最优分数阶PID控制器的设计与研究论文， 首先，实现了Oustaloup 近似方法，并用SIMULINK 模块对其进行了封装，从而可
以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID 控制器的模型奠定了基
础。
其次，提出了最优分数阶PID 控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象，
采用ITAE 准则和ISE 准则，为其设计了最优分数阶PID 控制器。通过和最优整数阶PID
控制器的比较表明，最优分数阶PID 控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。
2019-12-21 20:50:45
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自动控制原理fuzzy-pid(模糊pid控制器)matlab simulink仿真模型。注：资源来自yarpiz开源，在此分享共同学习。
2019-12-21 20:47:47
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基于粒子群算法的PID控制器优化设计，利用MATLAB中的Simulink仿真对PID设计进行了很好的控制
2019-12-21 20:39:33
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用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。
2019-12-21 20:21:26
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智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。
2019-12-21 20:18:55
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内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。
内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。
2019-12-21 20:13:31
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