XP8 高可靠用户指南

定制和构建固件 一旦开发环境已经建立(请参阅设置QSDK开发环境)，参考固件可以定制以适应特定的需求。 最简单的定制ap Proach是从一个预定义的配置文件开始，该配置文件最符合要创建的产品类型，添加和减去包，并更改默认配置。 对于更复杂的定制，它是 最好将增强捆绑到“包”中，可以很容易地添加到高通Atheros提供的任何基线配置文件中。

转矩模式放大器 放大器上闭合电流环 电机换向 (brush DC)或放大器换相(brushless) 速度环在PMAC上闭合 由数字量控制 Amplifier tasks not load-dependent Can be set by amp manufacturer NEW IDEAS IN MOTION

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