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课程设计-基于树莓派的平衡小车项目源码+开发手册资料.zip 【资源介绍】 平衡小车配置 霍尔电机：编码器精度=500；电机减速比=30 树莓派：4B8g 陀螺仪：JY901 陀螺仪精度 JY901传感器与实验室传感器使用振动台进行对比 【开发手册包括】 1.WHEELTEC B570 平衡小车上手使用.pdf 2.WHEELTEC B570 平衡小车开发手册.pdf 3.基于平衡车的电机PID控制开发教程.pdf 4.WHEELTEC B570 平衡小车数学模型和LQR控制开发手册.pdf

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图书馆网络设计方案 华南师范大学增城图书馆网络构建方案设计 概述 随着网络技术的发展，图书馆自动化、数字化以及网络化的发展也越来越快，图书馆工 作的运行模式、业务管理、文献信息资源的服务对网络的依赖程度也越来越大，特别是近年 来随着数字图书馆的诞生 ，对网络的要求也越来越高。 与其他网络相比，图书馆网主要有这样几个特点：具有极高的可靠稳定性、可扩展性、 可管理性，具有高速度和高带宽，满足流介质媒体、远程学习等对带宽和数据敏感的实时应 用。 一、需求分析 (1) 组网需求 采用成熟的组网技术，保证最优性价比。 采用简单、清晰的网络拓扑结构，保证网络的稳定和高性能。 (2) 设备需求 可扩展性强，通过增加新的模块和设备解决网络需求的增长，实现网络的平滑扩容。 设备稳定可靠，性能高，能耐受一定程度的大数据量的冲击和安全问题干扰。 设备具备多功能支持，要求能够采用较少的投资实现较多的功能。 (3) 网络安全需求 针对校园网学生比较活跃，易发生 IP 地址盗用、账号盗用、计算机入侵等安全问题，要求 能够实现端到端的网络安全解决方案。 (4) 网络管理需求 采用方便、灵活的管理方式、支持分层次的 IP 管理。 增城学院图书馆网络结构及各层平面图如下： · 主楼： —— 五楼电子阅览室（104 台） ，办公室及会议室（7 间） ； —— 四楼读者查询（4 台） ； —— 三楼读者查询（4 台） ； —— 二楼读者查询（4 台） ； 计算机网络课程设计 - - 1 —— 一楼读者查询（2 台） ，图书馆管理员（3 台） 。 · 附楼： —— 领导办公室（院长、党委书记、各系部办公室及其他功能办公室 19 间） 。 计算机网络课程设计 - - 2 二、技术选择 计算机网络课程设计 - - 3 根据需求为图书馆建立一个 OSPF(Open Shortest Path First)的快速以太网络，实现网 络的功能特性，可伸缩性，可适应性，可管理性以及节约成本和提高效率。OSPF 是一个动 态链路状态路由选择协议，它使用一个链路状态数据库（LSDB）来构建和计算达到所有已 知目的地的最短路径。它使用 Dijkstra 的 SPF 算法根据 LSDB 中的信息计算路由。OSPF 度量标准（代价）的缺省值是基于带宽的，其计算代价的公式表示如下： 代价=基准带宽/接口带宽 快速以太网的度量是 1，OSPF 中代价的最小值是 1。 OSPF 属于无类路由选择， 使得 IP 地址空间得到更加有效的使用并且减少了路由流量。 无类路由选择有如下的特点： 一个路由选择出口可能匹配一批主机、子网或网络地址； 路由选择表更加短小； 如果不使用 Cisco 快速转发，交换性能会有更大提高； 路由选择协议流量减少。 图书馆，有很多需要对外提供公共服务的服务器，如门户服务器、DNS 服务器、邮件 服务器等，如果将这些服务器直接放置在 Internet 上，则很容易受到攻击。为此我们将这些 提供公共服务的服务器全部放置在防火墙的 DMZ 区域。在防火墙上设置一个 DMZ 端口， 在 DMZ 区域放置一台交换机， 该交换机通过 2 条千兆光纤与 2 台防火墙的 DMZ 端口联接， 而所有的公共服务器则全部接入到该交换机上。 三 、拓扑结构 图书馆总的拓扑结构图如下所示，采用星型拓扑结构。 主楼 1—4 楼 17 台 PC 机接交换机 0，5 楼电子阅览室可用 2 台交换机堆叠接 PC 机，每 5—7 台 PC 机用集线器连接， 领导办公室若有多台 PC 机也用集线器连接， 再接到交换机上， 附楼从主楼接一个交换机过去，每间办公室若有多台 PC 机，则用集线器连接。 计算机网络课程设计 - - 4 为了防止广播风暴等问题以及实现网络的安全性、适应性强、和网络的分割等优点，把 图书馆的网络划分成 4 个 VLAN。 计算机网络课程设计 - - 5 四、网络设计与规划 为图书馆申请分配了一个 NETWORK ID(172.16.2.0/24)，划分成 4 个 VLAN。划分 VLAN 的好处主要有三个： (1)端口的分隔。即便在同一个交换机上，处于不同 VLAN 的端口也是不能通信的。这样一个 物理的交换机可以当作多个逻辑的交换机使用。 (2)网络的安全。不同 VLAN 不能直接通信，杜绝了广播信息的不安全性。 (3)灵活的管理。更改用户所属的网络不必换端口和连线，只更改软件配置就可以了 路由配置： 交换机配置： Switch 0: (1)划分 vlan： 计算机网络课程设计 - - 6 (2)把端口静态地划分到 vlan 中： (3)trunk 配置： Switch 1: (1)划分 vlan： 计算机网络课程设计 - - 7 (2)把端口静态地划分到 vlan 中 (3)trunk