根据某型号固体火箭发动机总体设计要求及限制条件,给出了喷管型面设计方法.采用计算流体动力学( CFD)方法,用单方程( Spalart -Allmaras)湍流模型,分析计算了不同入口压力下喷管内流场特性和壁面压力、温度分布等.根据流场计算结果求出了发动机瞬时推力,并与地面推力试验结果进行了对比.

针对柳钢2 800 mm双机架中厚板轧机，自主设计开发了完整的LevelⅡ计算机控制系统. LevelⅡ系统由数据通讯模块、模型设定模块、模型自学习模块、轧件跟踪模块、数据管理模块等多个模块组成．数据通讯模块负责 LevelⅡ控制系统和其他系统之间的数据通讯；数据管理模块包括数据采集与数据记录，为模型计算查询模型参数，记录每块轧件的实际工艺过程参数等；轧件跟踪模块负责轧件从出炉到轧制结束全过程位置和数据的跟踪，并在不同的触发点调用其他功能模块，进行自动轧钢的轧件调度控制和轧制节奏控制；模型设定模块利用数学

提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具．为此，开发了一种转换软件，使得ADAMS/ Car的多体系统（MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中，随后，转换成的车辆模型通过轮胎模型、驾驶员模型和机械电子操纵装置模型加以扩展，整个系统符号化的模型方程由alaska生成，并且以C代码形式输出．进行了车辆动力学评价准则的分析，为以性能准则（目标函数）和附加准则（约束函数）的形式进行多目标优化作好准备．讨论了各种灵敏度分析方法，自动微分被作为一种符号化方法的有用工具引入．对不同的优化方法进行

自动控制已广泛应用于现代化工生产，不仅改进了生产装置的自动化水平，而且提高了产品的质量和产量．介绍了一种以生产过程监控软件和PLC（可编程控制器）相结合的方法，对一套乳液聚合装置进行自动控制系统设计，实现了整个生产过程的自动控制以及监控功能．对其中影响质量最关键的因素—聚合温度，采用了串级加分程控制方法进行调节．通过长期实际运行，系统达到了预期设计的控制效果，证明了控制系统的可行性．

提出一种基于灵敏度的多目标鲁棒优化方法．针对各维设计变量存在扰动的情况，在原约束多目标优化模型上，附加偏差目标函数，并采用最差估计法对约束条件进行鲁棒可行性调整．采用全局敏度方程方法来计算目标函数和约束函数对设计变量的敏度，进而采用Pareto遗传算法搜索约束多目标优化问题的非劣解集，设计者可以根据不同的设计准则从中选择合适的设计点．将上述方法用于飞机总体参数优化设计，并与采用常规优化方法所得的优化结果进行了分析和比较．

针对机器设备磨损故障中由于采样数据样本较少，从而故障不易诊断的情况，提出了一种基于极大熵原理的磨损状态判别标准的方法．首先利用信息论中的极大熵原理对机器设备的油液分析数据进行处理，得到油样监测数据的最优无偏估计．利用油样监测数据的无偏估计得到它的算术均值和方差，然后结合三线值法得到基于极大熵原理的磨损状态判别标准（正常值、警告值、危险值）．最后以某石化企业厂鼓风机的监测为例，分析油样铁谱数据，建立故障状态判别标准，得到初步的判别结果，并与实际的大修结果进行比较，发现所建立的方法是有效的．

为解决大型工程机械设备的定制设计，满足客户的产品个性化需求，在分析产品定制技术的源流、类型及现状的基础上，针对现有定制方法和技术存在的局限性，提出了一种可视化的工程机械定制模式，建立了可视化定制系统的体系结构．针对工程机械的特点构建了该类产品的分类功能系统，生成与功能模块对应的三维模型．建立了由工程机械外部形态、色彩、装饰方案三部分组成的外观模块及对应的外观模型，和功能模块模型共同构成了完整的产品模型．建立支持各定制模块的ASP数据库，形成了综合产品功能和外观定制的定制系统．在Quest3D虚拟现实平台上

以氧化铝和氧化锆两种工程陶瓷在高效磨削条件下的磨削振动和表面波纹度为研究对象，概述了磨削表面波纹度的定义和评价方法以及产生波纹度的原因，在超高速平面磨削实验台上进行磨削工艺试验，通过改变砂轮线速度、进给速度和磨削深度，分析了磨削参数对零件表面波纹度的影响．在试验研究的基础上，对磨削表面波纹度的影响因素和机理进行分析和讨论．试验结果表明，在陶瓷材料高效平面磨削中，砂轮线速度和进给速度是影响磨削颤振与表面波纹度的主导因素．在如120 m/s 的较高砂轮线速度时，磨削过程振动主要是由强迫振动引起，工件表面质量好

公理化设计理论与TRIZ在产品设计开发中都有其优势及局限性．公理设计在系统性地生成概念初始方案方面有优势，TRIZ在解决设计中出现的冲突方面有优势．提出了集成公理化设计理论与TRIZ解决设计问题的一种方法．首先应用公理设计理论形成设计的概念初始方案；其次分析所得设计方案中可能存在的冲突，并分清冲突的类型是物理冲突还是技术冲突；然后对不同的冲突采用相应的冲突解决原理来解决；最后重新设计新的设计参数来消除冲突．通过液压修井机设计实例说明了这种方法的有效性．

在对中医推拿手法运动学研究的基础上，依据中医推拿手法运动学特征并结合并联机构的特点，提出基于并联机构中医推拿机器人机型及输出矩阵．对基于三平移三转动并联机构、三平移两转动并联机构、两平移三转动并联机构、两平移两转动并联机构、两平移一转动并联机构的中医推拿机器人进行了概念设计，并利用Pro/E软件构建出各机型虚拟样机．最后从动平台输出矩阵、控制解祸性、结构对称性、工作空间及转动能力等方面对各机型进行了分析总结．为各中医推拿机器人的实际应用提供了理论依据．