matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl 直线二级倒立摆是一个单输入三输出的系统．为了使倒立摆稳定竖立，必须对小车的位置、摆杆1的偏角、摆杆2的偏角这3个输出同时进行闭环控制．若采用PID控制器，则因为一个PID控制器只能控制一个被调量，所以在此提出三回 路PID控制方案，在上图中：Pos表示小车的位移；Anglel表示摆杆l的偏角；Angle2表示摆杆2的偏角．根据文献理论“积分控制不适用于倒立摆控制”，所以这里采用PD控制策略。即采用PD—PD—PD三回路控制方案． 6个PD参数与6个状态变量一一对应．将图所示的PD—PD—PD控制结构与状态反馈控制系统的结构相比较，发现它们的结构是一样的．因此，可利用状态反馈控制系统的极点配置方法来确定PID控制器的6个参数值． 当取点为P=[-2 5i -2-5i -5 4i -5-4i -8 6i -8-6i]，利用MATLAB中的极点配置函数place，可求出个K值,程序如下： A=[ 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 0 1; 0 0 0 0 0 0; 0 86.69 -21.62 0 0 0 0 -40.31 39.45 0 0 0]; B=[ 0 0 0 1 6.64 -0.088]'; P=[-2 5*i,-2-5*i,-5 4*i,-5-4*i,-8 6*i,-8-6*i]; K=place 结果：K = 46.6564 75.1740 -162.8217 25.2800 0.3594 -26.5211 6个PD参数与6个状态变量一一对应．将图所示的PD—PD—PD控制结构与状态反馈控制系统的结构相比较，发现它们的结构是一样的．因此，可利用状态反馈控制系统的极点配置方法来确定PID控制器的6个参数值． 当取点为P=[-2 5i -2-5i -5 4i -5-4i -8 6i -8-6i]，利用MATLAB中的极点配置函数place，可求出个K值,程序如下： A=[ 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 0 1; 0 0 0 0 0 0; 0 86.69 -21.62 0 0 0 0 -40.31 39.45 0 0 0]; B=[ 0 0 0 1 6.64 -0.088]'; P=[-2 5*i,-2-5*i,-5 4*i,-5-4*i,-8 6*i,-8-6*i]; K=place 结果：K = 46.6564 75.1740 -162.8217 25.2800 0.3594 -26.5211

用matlabsimulink搭建配电网的模型-zuihou.mdl 我做的是配电网负荷建模的课题设计，哪位大侠能帮我啊，我要交老师啊！！！

有源滤波器matlabsimulink-APF_9_7.mdl 这几个是我这几天自己仿的，感觉不错的simulink 分享一下

本仿真是基于matlab仿真软件搭建的基于逆变器网络的直接功率控制，可供研究逆变器控制的初学者研究学习。

本仿真是基于matlab搭建了一个Z源两电平并网逆变器平台，调制算法采用svpwm算法，内环采用无源E-L模型的控制器，控制器结构具有较大的创新性，需要有一定控制基础的研究者学习，同时此程序可扩展多电平逆变器的无源控制策略。

本仿真是基于matlab搭建的Z源两电平逆变器的SVPWM调制算法，目前大多是Z源逆变器多采用简单的SPWM调制算法，相较于SVPWM的难度，很多学者无法搭建，本仿真中通过在传统的两电平svpwm调制中加入直通零矢量，进而实现了升压，仿真比较复杂，需要有一定的调制基础。仿真可运行。

有源电力滤波器的谐波检测算法，pq推导，过程清晰，与王兆安的谐波抑制和无功补偿里讲的步骤一样，可以参考着看

下垂控制模型，参数已经调好，能够实现对负荷功率的完美输出，电压和频率都在误差范围内。运行完美，可供学习者参考

Quantification of MDL-induced signal degradation in MIMO-OFDM mode-division multiplexing systems