随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下，自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地，优点包括：1）降低人为操作失误所造成的交通事故及其导致的伤亡、成本；2）为社会弱势人群（老人、残疾人）提供安全、经济的出行方式；3）降低劳动成本，把节约时间用于工作或休息。4）减少交通阻塞，增加城市道路汽车运行量，提高出行效率。 2016 年被认为是无人驾驶的投资元年，2017 年以来政府相关政策法规出台速度明显加快。根据我们的统计，2017 年发布的相关文件主要从相对宏观（汽车、人工智能）和相对微观（信息安全、V2X）的层

电动自行车以其便捷、实惠、环保等优点，迅速成为一、二、三线城市居民的重要交通工具。然而随着电动自行车的普及，电动车充电与日常管理问题就日益突出，如何解决充电管理问题已成当务之急。 　　电动车智能充电系统主要应用于小区、景区和高校等停车场，有效解决车主充电难题，规范停车场管理，安全方便。电动车智能充电系统网络拓扑如下图所示，整个系统主要由终端设备、主机、云端、服务器和手机APP组成。 　　智能充电 　　一、主机 　　通过LoRa通信管理多个终端设备，数据通过4G网络通信上传至云端服务器，管理员可通过刷卡配网。处理器选用GD32F030C8T6，LoRa模块选用ZM470SX-M，读卡芯片

笔者从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。

数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。

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（1）光电式车高传感器的识别 　　主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由ECU控制悬架的执行机构，使悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数改变，使汽车具有良好的乘坐舒适性和操作稳定性。在主动悬架系统中车高和转向角传感器是两个重要部件，目前在现代轿车上应用最多的是光电式车高和转向角传感器。 　　图1为光电式车高传感器的外形和结构图。车高传感器用来把车身高度的变化（悬架的位移变形量）转变成传感器轴的转角，并检测出旋转角度，把它转变成电信号输入ECU。Eau根据汽车载荷的大小，通过执行元件，随时调节车身高度，保持车身高度基本不随载荷的变化而变化，还可以在汽车起步、