FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

"大数据开发基础知识点" 大数据开发基础知识点是指在大数据开发过程中使用到的各种技术和概念。这些技术和概念构成了大数据开发的基础，涵盖了数据存储、数据处理、数据分析和数据可视化等方面。 1. HDFS的HA是指高可用性（High Availability），即使某个节点出现故障，也不会影响整个系统的运行。 2. YARN（Yet Another Resource Negotiator）是一个通用资源管理系统，可为上层应用提供统一的资源管理和调度。 3. Hive是构建在Hadoop之上的数据仓库工具，提供了类SQL的查询语言，用于数据分析和报表生成。 4. Sqoop是一种数据ETL工具，用于在关系型数据库、数据仓库等多种数据源与Hadoop存储系统之间进行高效批量数据传输。 5. Spark是一种基于内存的分布式计算框架，用于构建大型的、低延迟的数据分析应用程序。 6. 在大数据中，常见的数据类型有结构化数据、非结构化数据和半结构化数据。 7. 大数据是指数量级别为PB（Petabyte）及以上的数据集合。 8. HDFS的核心组件是NameNode和DataNode。 9. 集群的各节点会被分配到不同的机架上，以方便管理和提高集群的容错性。 10. HDFS的数据块大小默认为128MB。 11. NameNode上存储的元数据信息不包括HDFS文件的真实数据。 12. DataNode通过发送心跳将block信息报告给NameNode。 13. 客户端、NameNode节点和DataNode节点之间的通信都是基于RPC（Remote Procedure Call）的。 14. 在大数据处理过程中，磁盘读写通常是集群的主要瓶颈。 15. 虚拟机有三种网络连接模式。 16. 执行hostname命令，可以查看CentOS系统当前的主机名。 17. 在ZooKeeper集群中，不属于角色的选项是NameNode。 18. 通过ZooKeeper管理两个或多个NameNode时，一个NameNode须为active状态。 19. 一般可以通过验证校验和的方式来检查数据的完整性。 20. Hadoop主要采用的序列化格式是Writable。 21. 在Hadoop常用的文件压缩格式中，支持切分的是bzip2。 22. 不属于Writable集合类的是SortedMapWritable。 23. 序列化和反序列化之间有必然联系，序列化是将对象转化为便于传输的格式，而反序列化是把字节序列恢复为对象的过程。 24. MapReduce充分体现了“分而治之”的思想，即把一个复杂的任务拆分成小的任务并行处理，从而提高了任务的处理速度。 25. 对于某些简单的数据处理任务，只需要执行Map任务就够了。 这些知识点涵盖了大数据开发的基础概念和技术，包括数据存储、数据处理、数据分析和数据可视化等方面，为大数据开发提供了坚实的基础。

2023年电赛小练习，利用stm32f407，hal库开发实现AD9854模块输出以及扫频。信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROM IP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高、幅度平坦的信号源，现在通过集成的DDS模块AD9854产生任意频率的正弦波信号。

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小波基的构造，每步均有说明，讲解很详细，值得学习(Wavelet construction, each step that has to explain in great detail, it is worth learning)

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