在很多场合，由于客观条件限制，人们不可能进入现场进行直接观察，只能用适应性更强的电子图像设备来代替完成，在此背景下发展起来的图像技术成为人们关注的热点应用技术之一，它以直观、信息内容丰富而被广泛应用于许多场合。
2022-05-06 11:25:03
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数据融合matlab代码四足机器人
具有自主功能的低成本四足机器人
目的是开发一种低成本的四足机器人，使其具有在不规则地形上自动行驶的能力：
四足动物采用5bar-5R机制设计，使我们能够将所有执行器安装在机器人的底盘上，从而最大程度地减小了腿部的惯性矩。
碳纤维增强聚合物管用于制造该机构的连杆，以保持其轻盈。
通过使用适当的材料和其他减轻重量的技术，我们可以将机器人的重量限制为1.15千克。
对机器人的各种机械组件进行应力分析，以防止发生故障。
实施了材料优化以减轻重量并加强组件。
在开发了5bar-5R闭合链的URDF之后，ROS与机器人集成在一起。
然后，在八个执行器中的每个执行器上都设置了ROS控制器，以实现联合控制。
在仿真中，将立体相机和IMU传感器与机器人集成在一起。
扩展卡尔曼滤波用于两个传感器数据的融合，以产生非常精确的里程计。
推导了机器人的运动方程式。开发了基本控制器，以提供对脚趾的运动并在给定命令速度的情况下生成各种类型的运动。
使用基于凉亭的物理仿真器对机器人进行了测试，以验证派生的方程式，检查机器人的稳定性并测试基本控制器的效率。
查找有关机器人的更多信息。
2022-05-05 15:05:14
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通过思维导图方式，对项目成本管理进行了详细解读，对项目成本管理的规划成本管理、估算成本、制定预算、控制成本4个过程的输入、工具和技术、输出三个方面逐层展开。
希望有助于高项的考友们备考！
2022-05-05 09:05:21
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通过思维导图方式，对项目成本管理进行了详细解读，对项目成本管理的规划成本管理、估算成本、制定预算、控制成本4个过程的输入、工具和技术、输出三个方面逐层展开。
希望有助于高项的考友们备考！
2022-05-05 09:05:13
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进销存管理系统
介绍
进销存管理系统 PC/手机端
软件架构
软件架构说明 pc 代表pc浏览器访问 #pc端是基于ci框架开发 最高支持php5.6 高于这个版本会显示异常
m 代表手机web访问 #m端是基于laravel7.4框架开发，php版本最低7.2.4，低于这个版本会显示异常 安装环境时请注意
安装教程
1、首先把更目录的erp.sql导入到数据库 2、打开application\config\database.php文件，找到数据库配置字段 如下： $db['default']['hostname'] = 'localhost'; //一般默认即可
$db['default']['username'] = 'root'; //数据库用户名
$db['default']['password'] = 'root'; //数据库密码
$db['default']['database'] = 'erpv9'; //数据库名称 3、访问您的网址 账号为 admin 密码为 admin
联系方式
qq:1328318981@qq.com
2022-05-05 09:03:58
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