激光雷达避障小车
背景
在嵌入式主机学习，我基本是自学的。自学最大的坏处就是，没有一个系统的学习提纲，你无法充分了解你学习的进度，水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了，也可能会突然有一天遇到一个专业知识更强的同龄人，而自我否定。所学，我决定做这样同轴小车。
选择操作系统
在这之前我只学过UCOS，但是ucos商用并不免费，一直耿耿于怀。所以趁着这次机会本着学习的目的我选择了RT-Thread。最终还是选择了RT-Thrad。原因如下：
代码开源，在GitHub上可以下载到最新的源码。
免费。（商业也免费，遵守Apache License 2.0协议）
组件丰富，
国产，社区这方面的问答支持比较好。
准备阶段
从GitHub下载RT-Thread源码。
（当初买的时候最便宜的一件也要499 QAQ，现在好像便宜点了）
PCB的布局，或者使用最小系统板外加模块。
使
2021-03-11 19:07:32
39MB
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嵌入式实时操作系统uC/OS-II（邵贝贝译），第二版，是学习uC/OS-II新手的必备资料，经典收藏书籍。
2021-03-06 21:01:21
1.74MB
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本文档为工程大《嵌入式实时操作系统》课程大作业（word版，可修改）+课程实验（代码完整），仅供参考，实验报告中代码如有侵权请联系博主删除。
2021-03-03 09:05:42
307KB
本工程使用stm32cubemx Version 5.5.0生成，并在此基础上移植UCOS-III，在野火挑战者平台上移植并成功运行，使用stm32cubemx将大大节省您的开发时间。
2021-02-27 11:10:07
31.55MB
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高清版，有目录，按照首字母排序，详细介绍了QNX系统可以使用的命令工具，适合初学或者希望进一步了解各个命令使用方法的小伙伴
2021-02-23 14:01:00
9.37MB
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