针对HII和OI处理的协调性，提出一种联合HII和OI的小区间干扰协调方案。方案根据目标小区接收到的HII和OI，确定目标小区中心需要调整PRB分配的用户和需要调整发射功率的用户。并根据不同的边缘负载情况分配频率资源。MATLAB仿真结果表明，新的小区间干扰协调方案与传统的小区间干扰协调方案相比能够有效抑制小区间干扰，提高用户平均吞吐量。

运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。在阐述多机器人合作与运动协调两者关系的基础上，给出了多机器人系统运动协调的问题描述及其分类；从主要研究方法的角度，归纳总结了多机器人系统运动协调的国内外研究动态。最后，对运动协调在多移动机器人系统领域的前景和研究方向作出了展望。

针对大型电动汽车无序充电对电网的负面影响，提出了基于Stackelberg博弈的电动汽车协调充放电多目标优化策略。 作为领导者，电网公司旨在稳定负载波动并制定合理的电价策略，以指导电动汽车参与车联网（V2G）； 作为追随者，电动汽车用户根据电价信息优化充电计划，以降低成本并获得良好的舒适度。 本文使用MOPSO算法解决了提出的多目标Stackelberg问题，并在各种偏好下计算了优化结果，证明了所提模型和方法的有效性。

针对IEEE 802.11系列标准中分布式协调功能(DCF)的缺点,提出了一种简单有效的改进DCF算法.其主要的改进集中在2方面:在经典DCF的基础上,将第0级退避的退避窗口值加倍;使用选择概率p将第0级退避窗口分割成2部分.为了精确地反映改进后协议的性能,建立了二维马尔可夫模型,并将其与经典DCF比较.数值仿真结果表明,改进后的DCF协议在终端节点密度较大时,其吞吐量和时延等性能参数要比经典的DCF优越.

高阶多主体系统的自适应有限时间协调共识：可调分数功率反馈方法

基于CC2530的智能家居系统源码，资源内含协调器和终端源码，安卓APP源码，有说明文档，代码也有注释。

本书为该系列图书的第三卷。清晰地提出并论述了“协调管理”的概念。所谓协调管理．指面临各种软件组织的问题时．一个管理者如何协调地思考和行动。这种协调的行为，不但能够解决研发中的人际交流障碍．还能够逐渐使组织本身变得协调，通过组织文化来减少障碍，在提高研发效率的同时．减少失败的概率。本书准确生动地总结了软件组织中常见的四种行为互相指责、安抚怀柔，超级有理和毫不相关的行为。并给出了应对的办法。我们从本书中还能学习到人的性格和习惯(mbti)的分类．以及与不同类型的人有效沟通的技巧等。总之．本书是现代管理理论和软件工程领域结合的经典之作。

一种用于协调配电系统内多微电网运行的合作博弈方法，可被复现，具有一定学习价值

CT模型、协调转弯模型、MATLAB代码

zookeeper分布式协调案例。zookeeper是一个分布式应用程序协调服务，分布式应用程序可以基于它实现同步服务。