2019国赛优秀论文B题-同心鼓最佳协作策略的研究.pdf

中国需要什么样的协作文档 应急响应 内网安全 web安全 安全加固 工控安全

DBLP的作者论文协作网络，可用于复杂网络中合作关系的生成，可直接导入使用

幕布协作者权限--只读（持续更新）

文档写作规范说明文档，包含格式、注意事项、排版要求、参考说明、图片说明、注意事项，有助于写出合规的文档。对新手写文档很有帮助。

基于密度聚类的协作学习群组构建方法.pdf

多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一目标,在GBNN(Glasius biological inspired neural network)模型中使用反比例函数替换指数函数计算神经元连接权值,加入额外的衰减项,并提出两点加快神经元活性传播的改进措施,使其适用于实时追捕路径规划.仿真研究表明,围捕联盟形成机制和反比例权值GBNN模型实时路径规划策略都显示出其优越性.在水下环境的多AUV协作围捕中,所提出的围捕控制算法可以提高围捕效率,减少AUV所花费的追捕距离和逃逸机器人的逃逸距离.

通过提升ADAS性能优化以人为中心的体验

#资源达人分享计划#

行业资料-交通装置-一种基于人工神经网络的拖船协作方案生成方法.exe