加速度传感器MXC6202G程序，用keil编写的。

MPU9250陀螺仪 加速度计官方设计参考电路图，芯片参数等。

matlab过滤源码dcm-imu DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。 扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵（DCM）形成和陀螺仪偏置在线的姿态。 可变测量协方差方法用于加速度测量，以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性，而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。 如果您在任何科学背景下使用该算法，请引用：Heikki Hyyti和Arto Visala，“低成本MEMS IMU的基于DCM的姿态估计算法”，国际导航与观察杂志，第1卷。 2015，物品ID 503814，18页，2015。 如果要使用Sebastian Madgwick的比较算法，请从中下载它们并在c / MahonyAHRS /（MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h）和c / MadgwickAHRS /（MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h）文件夹下复制c实现。 为了使Matlab正确地编译它们，必须将c文件重命名为cpp文件。 此外，DCM_IMU c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。 请在编译之前安装Ei

速度、加速度函数 VM( I, [J] ) VR( I, [J] ) VX, VY, VZ ( I, [J], [R], [L] ) Notes: Velocity function, VR, is used to define velocity along the line of sight, which is commonly used in spring-dampers. If the markers are separating: VR > 0. If the markers are approaching: VR < 0.

ansys命令流，计算由于振动引起的高层建筑物的表面振动加速度，不过激励是施加在土体上的

随着硅微机械加工技术(MEMS)的迅猛发展,各种基于MEMS技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低、功耗低、可靠性高等特点，而且因为其加工工艺一定程度上与传统的集成电路工艺兼容，易于实现数字化、智能化以及批量生产，因而从问世起就引起了广泛关注,并且在汽车、医药、导航和控制、生化分析、工业检测等方面得到了较为迅速的应用。

3轴加速度传感器上位机 ADXL345 ADXL346 曲线图 支持图形对比 界面简洁 支持5组曲线对比

通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用

IST8310官方手册，对加速度计和陀螺仪的所有寄存器进行详细描述，资料齐全。

针对实际振动位移难以获取的问题，利用振动位移与加速度信号之间的关系，先对采样后的加速度信号采用时域数值积分，得到含有趋势项的速度信号及位移信号，再采用拟合多项式极值的方法，消除积分过程中产生的趋势项，从而得到更为精确的速度和位移信号。算例表明，利用拟合多项式极值消除趋势项的方法，得到的位移时程曲线拟合精度高。