六自由度 Servo机械臂 Arduino nano控制程序

介绍了使用基于 DCT 的演示程序进行图像融合。

这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

对收集到测井数据进行去除异常值、插值、标准化、独热编码等数据预处理，分别得到预测储层物性的回归数据及识别储层含油气性的分类数据。 为了预测储层物性孔隙度，本文构建了SVM支持向量机回归模型，并对该网络的BoxConstraint和KernelScale等关键指标进行超参数调整。基于上述模型，采用留一法交叉验证将单个井作为测试集，其余不包含该井的测井数据作为训练集，以此来分析单个井的孔隙度预测结果。 对影响因素数据（除去取值深度）进行主成分分析（PCA），将第一主成分和第二主成分作为SVM支持向量机模型的输入向量序列，以六类流体性质（含油水层、差油层、干层、水层、油层及油水同层）作为标签形成输出向量序列。由于典型的SVM支持向量机只能处理二分类问题，因此本文分别构建了六个SVM分类器。并且利用混淆矩阵、ROC曲线及AUC面积来衡量以上分类模型的性能。 适用方向：统计学及机器学习算法（SVM）的实例应用 关键词：SVM支持向量机；留一法交叉验证；主成分分析；matlab

RIP（routing information protocol），路由信息协议，基于距离矢量算法，将跳数作为度量值，默认情况下，设备到与它直连的跳数为0，也就是说，度量值（跳数）等于从本网络到达目的网络间的设备数量。  RIP认为一个好的路由跳数最少，允许一条路径最多包含15个路由器，当距离为16时人为不可达，所以只适用于小型网络。 RIP基于UDP报文进行路由信息交换，端口号为520。 rip让互联网中的所有路由器都和自己的路由器不断交换路由信息并更新路由表，使得自己从每一个路由器到每一个目的网络的路由都是最短的，要求网络中每一个路由器维护从他自己到其他每一个目的网络的距离记录； 因此，当网络出现故障时，要经过较长的时间才能将信息传达所有路由器，即坏消息传播满。

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1、Qt4.8.6环境下 2、使用QtCharts动态绘制曲线实例源码

雷蛇六芒星老版本固件，红绿六芒使用，按键错乱，不亮灯刷了活

1.讲讲runLoop,项目中有用到吗? 2.runLoop内部实现逻辑? 3.runLoop和线程的关系? 4.timer和runLoop的关系? 5.程序中添加每3秒响应一次的NSTimer,当拖动tableview的时候timer可能无法响应要怎么解决? 6.runLoop是怎么响应用户操作的,具体流程是什么样的? 7.说说runLoop的几种状态? 8.runLoop的model作用是什么? 9.runLoop的基本作用?

详情请见本人博客：西门子博途15.1环境下利用LOOK算法进行电梯调度，能够解决一般情况下的电梯调度问题。请搭配advance和EEt使用，工程文件本人无法提供。