该工具实现90640温度数据在PC上绘制为温度RGB图像，便于直观看温度高低。数据格式为5A5A0206 温度*100低8位，温度*100高8位（768点阵温度），环境温*100低8位，环境温*100高8位，校验和低8位，校验和高8位 这个工具是编译好的，直接运行即可，无需依赖QT环境

基于STM32F401RC6T的MLX90640的源代码工程文件，已经测试通过。淘宝很多相关的开发板，可以直接使用，注意晶振为8M.串口采用的 中断方式发送。按里面原理图连接传感器和串口设备。

本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

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功能简述：提供3种饮料；硬币仅支持50分或100分1枚，其他硬币值不接受；投入50分硬币，选择的饮料正好有库存，提示“请取饮料”，否则提示“目前该饮料已经售完。”；若投入100分硬币，在上一种情况的基础上，还需检查是否机内存有50分硬币，如有则提示“请取饮料，并取回找钱。”，否则提示“对不起，目前不能找钱，请投5角硬币。”；购买成功，需将该饮料库存减少一。

使用QT软件编写的串口收发上位机程序，适合初学者学习使用。同时包含波形的绘制界面，但是仍有较多BUG未解决。

VB6写的模拟器，没有任何功能。微软Vista操作系统能通过CPU链接用户脑电波，这个软件大概就这个意思。下载研究下

控制器：STM32F407 开发环境：MDK5 协议：freemodbus控制协议 主从机：从机 库类型：HAL库

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