1.1 技术规范表 表 1。技术参数 功能 详细 包装 光学 lga12 尺寸 4.40 x 2.40 x 1.00 mm 工作温度 2.6 至 3.5 v 工作温度 -20 至 70°C 红外发射器 940 nm I2C 高达 400 khz (fast 模式) 串行总线地址: 0x52 1.2 系统框图 图 1。VL53L0X 框图

基于单片机和自相关计算的胎心监测仪的实现.pdf

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服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第1页。服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第1页。服务器运维工程师的主要职责 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第1页。 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第1页。 1 职责： 1、负责服务器日常基本运维工作; 2、根据服务器标准OAT上线流程，执行服务器及数据库的安装，完成OAT报告; 3、负责服务器操作系统及其数据库的常规及紧急补丁更新，并提供报告; 4、负责相关主机操作系统、存储、备份、虚拟化平台、数据库的性能、可用性和容量监控的日常检查; 5、负责检查并确保服务器资产及其他系统登记数据的一致性及准确性; 6、配合DHL服务器管理团队，完成IT项目在中国区的实施; 7、其他上级经理交代的事宜。 任职资格： 1、 1-2年Windows、Linux服务器安装、管理及维护管理经验; 2、熟悉VMware虚拟化软件，熟悉HP服务器; 3、熟悉使用Linux操作系统及Linux操作命令; 4、熟悉SQL server，MySQL至少1种数据库系统的基本部署、监控; 5、重视流程规范，熟悉Windows及Linux服务器环境和安全配置; 6、性格开朗、诚实、积极、主动团队配合能力强; 7、良好的英文读写能力。 2 职责： 1、负责公司平台云服务器的日常运维工作; 2、负责公司运营业务平台的环境部署及维护，确保平台稳定的运行; 3、负责数据中心建设、运维和日常值班工作; 4、处理网络突发事件，解决网络故障,保障线上业务7*24稳定运行; 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第2页。服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第2页。 5、具备性能分析及运维经验，能够针对Linux服务器、MySQL数据库服务器，找到性能瓶颈及缺陷，提出优化方案;解决维护工作中的技术疑难，提出针对性的解决方案; 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第2页。 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第2页。 6、编写各类维护文档，譬如：实施方案、实施报告、巡检报告、故障处理报告等。 任职要求： 1、大专及以上学历，计算机相关专业，有至少2年以上网站运维经验; 2、熟悉Unix/Linux和Windows操作系统的基本命令、常规服务、文件结构; 3、熟悉桌面维护及网络安全知识，可熟练进行局域网的搭建和网络设备的基本维护和故障处理; 4、熟悉腾讯云/阿里云云服务器，有大数据、高并发数据库开发维护经验优先; 5、具备良好的沟通能力和团队合作精神，高度的责任心，有较强的沟通能力。 3 职责： 1、负责部门相关应用系统运维，保障系统7*24小时稳定运行; 2、对系统常见应用软件有运维能力，如Fabio、Registrator、Consul、Git、Jenkins、Nginx、MySQL、MQ、Memcache、Redis等，能够快速实施部署、配置及排错 3、负责推进现网相关问题改进，提高运维效率和质量; 4、主动性强，具有良好的沟通、协调和组织能力，富有团队精神。 岗位要求： 1、必须具备亚马逊服务器经验;有互联网运维相关工作经验; 2、对系统常见应用软件有运维能力，如nginx、mysql、lvs，memcached、redis、tomcat、dns等，能够快速实施部署、配置及排错; 3、熟悉Docker、K8s等容器技术，有Docker集群实际维护经验; 4、能够独立维护大中型局域网，熟悉交换机路由器,能够独立上架、调试局域网; 4 职责： 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第3页。服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第3页。 1、确立，评估和实施相应的IT项目，以确保和完善系统的性能，稳定性，可扩展性以及低成本的运行，带领团队安装和配置系统的软硬件，以满足业务发展的需求。 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第3页。 服务器运维工程师的主要职责全文共4页，当前为第3页。 2、指导并带领服务器团队制定并执行与公司战略和整体业务需求一致的流程，策略及IT基础架构部署，遵守并执行相应的安全及业务规范及标准; 3、管理设立外地公司的灾备系统;负责相应灾备恢复需求;通过设立相应的BCP及意外宕预案确保业务的可持续运转; 4、通过积极的相应措施，减少服务器的宕机时间; 5、通过撰写并记录相应的技术难题及解决方案，完善并丰富公式的软件资产及知识库系统。 任职要求： 1、六年以上IT相关的工作经验; 2、成功的大型的IT项目经验; 3、具有跨国公司团队领导经验优先考虑; 4、具有中大型公司服务器数量大于20台服务器管理经验优先考虑。 5 职责： 游戏服务器的部署，更新和维护 游戏服务器的性能调优 后台数据统计分析 GM工具开发和维护 任职要求： 一年以上l

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电子导盲犬设计文档 一、任务：目标、环境、需求、局限 目标：能够帮助盲人朋友确定自己所在的位置，并且帮助盲人朋友安全顺利地到达 目 的地。可使盲人朋友生活更加安全、自由、便捷。 环境：通过智能小车上安装的arm9处理器。来实现全部的功能。 需求：1、能前后左右移动；2、可测速、限速、变速；3、可动态壁障；4、能够识 别简单的标志；5、可定位，发出简单的提示，识别简单的语音。 局限：不能像正常导盲犬那样很好的跟盲人朋友进行沟通，协调。 二、总体设计 控制功能主要是基于arm9的多功能处理器实验板，外接被控设备。通过接收外部的信 息来实时的控制电子导盲犬的功能，比如定位、转向、语音提示等等。各个模块的开 发单独进行的，但功能又不是独立了，因为还要协调其他模块才能使小车更好的协调 。各个模块是并行工作了，就是说启动后，小车就可以行进，超声波模块就进行测距 、测速；图像采集模块就已通过摄像头在采集图像数据；GPS模块也实现定位的功能 等。 1、处理流程： 2、控制框架图和接口设计如下： 二、模块设计： 1. 超声波模块： 主要是为了及时发现障碍物。通过发送和接收超声波两个阶段，经处理器计算后测定 障碍物是否处于规定范围内，进而判断是否要报警。如果处于警戒线内，则通过扬声 器发出报警声。随着障碍物的接近，提高报警强度。处理器还可根据此模块收集的数 据控制电机的变速转向，进而绕过障碍物。流程如下： 2. GPS 模块： 该模块的功能是精确定位，并且通过扬声器告知盲人朋友当前的位置。实现方式是通 过GPS的天线发射并接收数据，并对接收到的数据进行处理。再与内置的电子地图相 结合，计算出当前的位置。该模块是把gps传感器与mini2440实验板的UART（通用异 步接收发送装置）连接。软件实现的关键两部是对从UART接收的数据进行处理和如 何把处理的结果与内置的地图相结合实现语音定位。此模块还可以与指南针模块相 结合，指定小车具体的行进路线。流程如下： 3. 图像采集模块： 该某快主要是为了采集简单的图像标记，比如红绿灯标志。实现方式是同样是通过U ART串口来实现，其外接摄像头装置。由于现在的摄像头芯片中基本都已经集成了A/ D 转换装置，所以只需对接收到的数据进行分析样本就行了。判断出是什么标记，进而 发出声音信号提示盲人朋友。红绿灯采集流程如下： 4. 测速模块： 该模块主要是为了检测并控制小车的速度。使之能够和盲人朋友达到同步。主要实现 方法是通过在车轮内侧安置黑白相间的光栅，再通过光栅传感器对其进行扫描。对所 获得的数据计算出车轮的转速，进而计算出小车的速度。如果太大或太小，就可以通 过PWM调制处理器输出的脉冲宽度来调节电机的转速。因为步进电机是受脉冲信号控 制的。还可根据盲人朋友的要求适当的改变速度。流程图： 5. 电机模块： 该模块主要是实现驱动小车的行驶。实现方式是通过处理器的通用输入输出接口（G PIO）外接L298N驱动模块，再由L298N 控制步进电机的转向、转速。控制信号是脉冲信号，可以通过改变脉冲信号的宽度控 制电机的转速；通过改变脉冲信号的电平控制电机的转向。电机和实验板的连接如下 ： 控制流程如下： 三、预期结果 以开发板为基础进行研究和开发，外接必要的部件。通过自己开发相应的应用软件。 实现基本的功能，如果开发顺利，还可以适当的加入一些其他的功能呢，使系统功能 更加丰富，稳定。开发出一款真正人性化的电子导盲犬。 四、计划安排 各人员分工负责，每个人负责不通的模块，使各模块并行进行，加快开发进度。 近期任务为： 九月份实现小车驱动开发； 十月份完成GPS模块和数据采集模块的开发 人员分工如下: 电机驱动模块：陈华云、吴迪玮 GPS模块：陈贵添、陈婷婷 数据采集模块：简小青、陈小锦 ----------------------- 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第1页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第2页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第3页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第4页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第5页。 电子导盲犬设计文档全文共6页，当前为第6页。

基于激光雷达无人机避障系统，内含详细的教程和源码以及对应的视频。可用于参考作为毕业设计和其他创新创业项目。