本入门指南提供了MATLAB和Simulink示例，RoboNation竞赛的参赛者可以使用它们来学习如何对自动驾驶汽车进行编程。 未来的迭代将展示如何设计算法并通过模拟实现基于模型的设计。 任何有兴趣在台式计算机上使用 MATLAB 和/或 Simulink 来控制他们的机器人平台或运行自动化视觉系统的人都会发现这很有用。 讨论的一些主题是： 部署方式- 直接在 PC 上运行 MATLAB 函数和 Simulink 模型- 将可执行文件部署到桌面视频和点云- 获取和观看视频- 从立体摄像头或激光雷达获取和查看点云数据沟通- 使用 UDP、TCP/IP、串行和 ROS 消息进行通信声学处理- 从 DAQ 获取数据以执行 TDOA 和其他声学处理移动机器人- 使用机器人系统工具箱执行路径规划和定位遥控- 为机器人系统提供 RC 手动控制要访问文档和示例，请在运行 .mltbx 文件进行安装后

本文是B站由页君编写，原文地址和视频地址在文件内，原作者的网页发表的文章图片看的不是很清晰，我在文档内做了些调整 本文是介绍了如何在Matlab，Simulink，Appdesigner和本地参数之间变量相互传递

基于Matlab_Simulink异步电机矢量控制系统仿真

永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

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MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。　　本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。 目录 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 矩阵、向量表示法定义 1.3 平面连杆机构的组成原理 1.4 动力学主要分析方法 1.5 神经网络 1.6 本书研究的主要内容第2章 平面连杆机构的运动学分析 2.1 引言 2.2 MATLAB位移与速度分析 2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析 2.4 四杆机构的MATLAB 2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真 2.6 本章小结第3章 平面连杆机构的动力学分析 3.1 引言 3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析 3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真 3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真 3.5 本章小结第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量 4.1 引言 4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立 4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立 4.4 本章小结第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真参考文献

于群 曹娜 MATLAB_Simulink电力系统建模与仿真（书-源码-matpower 手册）