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java基于蚁群算法路由选择可视化动态模拟(论文+开题报告+翻译+任务书+外文翻译)
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2024-05-26 18:01:46
1.06MB
java
毕业设计
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2013 年全国大学生电子设计竞赛-简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码
包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47
35.17MB
stm32
电子设计竞赛
pid算法
1
【图像处理-图像修复】Criminisi图像修复算法
数字图像处理之图像修复——Criminisi图像修复算法,文件包含完整的Criminisi算法的matlab程序和示例图。可直接跑通
2024-05-25 18:27:57
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图像处理
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基于PCL的NDT点云配准算法c++
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2024-05-25 13:09:04
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1
论文研究-基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法.pdf
论文研究-基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法.pdf, 首先将所研究的时间段进行时段划分, 然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法, 它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间; 其次在允许超车行为存在 的条件下将出行者进行分类, 并给出了相应的最短路算法. 论文最后给出了相应的算例验证了算法的可行性.
2024-05-24 23:49:43
432KB
论文研究
1
迷宫算法的unity demo实现
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2024-05-24 18:37:58
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unity
1
基于LMS算法的自适应陷波器
该程序为对一路单频信号干扰的滤除,需要滤除多路的话再加入参考信号就行
2024-05-24 17:03:56
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MATLAB
1
利用遗传算法(GA)做权重优化的MATLAB代码(等式约束)
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2024-05-24 16:44:53
2KB
matlab
1
永磁同步电机无感FOC模型参考自适应(MRAS)转速估计算法simulink仿真模型
永磁同步电机无感FOC模型参考自适应(MRAS)转速估计算法simulink仿真模型,模型参考自适应(MRAS)原理、分析及模型搭建说明: 永磁同步电机无感FOC模型参考自适应(MRAS)转速估计算法:https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137650453?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22137650453%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D
2024-05-24 15:26:26
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电机控制
simulink
PMSM
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CORTEX-M系列处理器内部FLASH下载算法模板
CORTEX-M系列处理器内部FLASH下载算法模板
2024-05-24 14:28:51
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cortex-M
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