具有胶片模拟功能的Raspberry Pi相机 制作带有3d打印盒的“真实”树莓派无反光镜可换镜头相机（MILC）。 硬件 树莓派 Raspberry Pi HQ相机（Sony IMX477传感器） CS卡口镜头，2.8-12mm，f1.4 Raspberry Pi电池模块 3.5英寸触摸屏 按钮（12x12x7.3mm）和电线（照片按钮连接到19针，视频按钮连接到20针，以与脚本匹配） 3D打印盒： : : 脚步 安装显示驱动程序 安装Apache Web服务器，以查看照片， sudo apt-get install apache2 （可选，也可以尝试“ rsync”） 在此版本库sudo python3 main.py运行python脚本。 照片将保存到/ var / www / html文件夹 要在启动时运行python脚本， sudo nano /etc/rc.l

DGUS重新加载 用于运行Marlin的3D打印机的DWIN T5UID1触摸屏固件。 需要使用Marlin的修改版本才能正常工作，可以在找到。 免责声明 本软件不附带任何保证。 您对使用它承担全部责任。 特征 该固件的灵感来自Creality打印机的触摸屏固件。 一些功能包括： 大多数屏幕上都有状态消息 Z偏移，手动和自动调平 用户确认屏幕（例如，由灯丝跳动步骤使用） 功率损耗恢复 自定义G代码输入（需要） PID自整定 音量调节（保存到EEPROM） 亮度调整（保存到EEPROM） EEPROM重置快捷方式 BLTouch重置快捷方式（如果已安装BLTouch） 打印统计信息（在信息屏幕上） 使用M300播放声音（频率参数是音频文件的索引） 从用户的角度来看，还着重于使该固件尽可能易于使用和安全。 兼容性 该固件应与配备以下硬件的打印机兼容： 480x272 DWI

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前言: 这个机械手很久之前就在做了，但是没有做完，直到看到张禄的同步机械臂。我又开始了制作并完成了机械臂。最近收到LEE大大的赞助，准备把这次制作过程，写成详细教程，让小白无障碍制作 ！机械部分（可以说完成了机械部分，基本上完成了制作的大部分工作） 先从手指开始，手指5根，分别打印出来，经过打磨、钻孔，安装螺丝。 器材:螺丝 20、25、30；PLA 白色；风筝线或鱼线 ；舵机等。（不清楚的看附件详细制作步骤） 3D打印模型文件分别为: Auriculaire（小指）、ringfinger（无名指）、Index（食指）、Majeure（中指）、thumb(大拇指) 机械手臂软件控制原理:通过5根弯曲传感器的弯曲度，将其映射为舵机的旋转角度。详见附件内容源码 机械手臂硬件设计连接图: 五个手指3D实物展示: