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1、自己一路走来，关于STM32最小系统驱动舵机遇到了太多技术壁垒，自己攻克这个问题之后成功实现了将STM32F103C8T6四个定时器全部用来驱动舵机且 0错误0警告，在我实际测试过程中完全可以达到预期效果。现在由我整理上传，不需要投币、不需要加微型加群或者关注什么的，完全免费的分享出来，只期望后来者在学习这个技术的时候，可以有所参考和借鉴。 2、自己需要几路PWM输出，只需要注释相关引脚和通道即可，在使用过程中注意看好按键低电平触发引脚，是哪四个；另注意舵机的供电得是平稳的5V直流电压，大家先下载验证然后再移植使用，期待对你有所帮助。 3、实实在在的凭良心发布这项技术，如果对你有所帮助的话，也希望你能点个赞，我们各取所需，你的鼓励是我持续推进的动力。另外我是B站“简单快乐的123”UP主，主要分享语音识别和机器人技术，感兴趣的话期待你的关注，关注我，你在相关技术上就可以站在我的肩膀上，看的更高、走的更远、走的更轻松丝滑，相信我，绝对不会让你失望。

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本文在分析国外码头系泊监控的研究与应用基础上，提出一种新的系泊监控设计方案。利用无线通信方式，传输现场缆绳张力、护舷压缩量等测量数据，中心控制室接收到数据后图形化动态显示船舶系泊状态，同时将数据存入数据库，实现码头系泊的分散控制与数据信息的集中管理。这种以计算机为核心的码头系泊可视化监控方案，可以降低断缆事故发生的概率，提高系泊的安全性和工作效率。

matlab如何敲代码喜怒无常的API Moody API：动态系泊库，用于在OpenFOAM和其他流体力学代码中进行站台保持耦合模拟。 版本2.0 -更新2.0.1-为了简化代码管理，文件结构进行了一些更改。 这样可以在存储库上进行git更新，并简化对开源代码API的更新和更改。 因此，“发行”选项卡将不会在以后的更新和发行版中使用。 重命名为thirdParty-> API，其中包含matlab，fortran和OpenFOAM源。 OpenFOAM API中用于多处理器仿真的错误修正。 post / matlab文件夹已删除。 现在，matlab脚本以及matlab API和shell界面都包含在API / matlab中。 moody-arch.tar.gz包含以下文件夹：etc /，bin /，lib /和include /。 将您的OS版本解压缩到位，所有内容都应像以前一样工作。 为了运行Windows教程，我需要将lib / *中的库复制到bin /中。 肯定有一个更清洁的解决方案...-结束更新- 以下列出了Moody中的更新重点： 莫里森型浸没式刚体。 （点和缸） 新

基于多体动力分析方法进行FPSO和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系泊系统或者其他近似模拟方法，多体分析方法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO运动性能的影响，更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将FPSO和水下钢臂结构模拟成2个具有6自由度的独立结构，两者用系泊链组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法，首先在频域内进行FPSO的水动力参数分析，进而在时域内对系统进行耦合动力分析。本文重点讨论系泊系统黏性力和二阶波浪力对系统响应的影响，计算结果发现系泊系统黏

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