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线性系统
确定采样型滤波算法综述
确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.
2021-11-12 00:09:28
244KB
非线性 确定采样型滤波 最优框架 Unscented
变换 多项式插值 球面径向规则
1
信号与
线性系统
分析_孙国霞等编著
信号与
线性系统
分析_孙国霞等编著.山大出版史
2021-11-09 23:41:34
11.8MB
孙国霞等编著
1
基于干扰观测器的不确定非
线性系统
终端滑模控制器设计
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非
线性系统
的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.
2021-11-09 14:33:50
390KB
复合干扰 干扰观测器 积分滑模面 终端滑模控制器
1
基于扰动观测器的不确定非
线性系统
非奇异终端滑模控制
针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
2021-11-09 14:24:45
206KB
扰动观测器|终端滑模|奇异问题|抖振
1
信号与
线性系统
分析习题全解(吴大正第4版).pdf
信号与
线性系统
分析习题全解(吴大正第4版),找了很久,很不错的答案。
2021-11-08 16:27:23
12.97MB
吴大正
习题全解
第4版
1
信号与
线性系统
分析习题答案(吴大正高教版)
信号与
线性系统
分析第三版习题答案,主编吴大正。
2021-11-08 10:30:18
15.25MB
信号与线性系统分析习题答案
1
随机信号通过
线性系统
的分析
主要讲述随机信号通过
线性系统
的分析, 并查看分析结果 适合作为大学教案
2021-11-07 14:34:57
1.41MB
随机信号
线性系统
1
东南大学信号与
线性系统
课件
东南大学课堂课件,管致中版信号与
线性系统
2021-11-07 02:46:25
7.12MB
东南大学
管致中
信号与线性系统
1
线性系统
理论(1).pdf
线性系统
理论(1).pdf
2021-11-04 13:03:52
5.49MB
考试
1
线性系统
倒立摆报告+代码
线性系统
倒立摆报告+代码
2021-11-03 22:04:08
932KB
线性系统
matlab
1
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