卡尔曼滤波matlab仿真程序，简单介绍了关于卡尔曼滤波技术的简易程序，对于初学卡尔曼滤波技术的同学有很大的帮助，里面注释详细，以便大家理解。
2019-12-21 20:55:05
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前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但是并不能用，后来自己结合之前下载的代码又上各种论坛，梳理了一下。最终代码可以用了，论文也顺利投出去了。现在分享给大家，顺便赚一点币
2019-12-21 20:47:29
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卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2019-12-21 20:44:47
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