基于PLC的全自动洗衣机 SFC程序，状态转移图，梯形图

设计要求： (1) 设计一个电子定时器，控制洗衣机做如下运转：定时启动正转 25s暂停 5s反转 25s 暂停 5s如果定时未到，则回到“正转 25s暂停 5s……”，定时到则停止。 (2) 若定时到，则停机发出音响信号。 (3) 用两个数码管显示洗涤的预置时间（分钟数），按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直 到时间到停机；洗涤过程由“开始”信号开始。 (4) 3 只 LED 灯表示“正转”、“反转”、“暂停”等 3 个状态。 在vivado 2017.4中完成各个功能模块设计，clk_div为分频功能模块，debounce_module.v为按键消抖模块，washing_ctrl.v为洗衣状态控制模块，tube.v为数码管译码模块，所有模块在顶层topp.v中完成连接，最后在xilinx EG01开发板上测试验证功能正确。

基于labview做的状态机，实现过程全自动，显示执行的每一步，并且有些步骤重复执行，但是用不同的状态来实现，需要的童鞋可以拿去康康，学习状态机不错的例子。

全自动洗衣机PLC程序.mwp

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洗衣机定时控制器； 设计一洗衣机洗涤定时控制电路，以实现对洗衣机的正转和反转进行控制，其控制流程如下： 定时 正转（20S） 暂停（10S） 反转（20S） 暂停（10S） 停止 启动 要求：1.电机正转和反转分别用一个红色LED和绿色LED点亮来表示，洗涤定时时间设定为20分钟（验收时可以调的短一些）； 2.用两位数码管显示洗涤时间，按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直至洗涤时间到而停机； 3.当洗涤时间到达时，红色和绿色LED熄灭，同时蜂鸣器报警一分钟（可选）。

全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 适用于13版本

为了降低全自动洗衣机的运行功耗、提高运行的稳定性、降低制造成本以及更方便的操作，设计了一种基于STC89C52单片机的全自动洗衣机控制系统。该控制系统由蓝牙部分、红外热释部分、LCD1602液晶部分和直流电机等组成。其中，采用蓝牙无线通信技术以实现在长距离移动终端上控制洗衣机运行的参数；通过红外热释电传感器控制，以便于取衣操作。最后，给出了该控制系统的硬件结构和软件流程，且通过Proteus仿真测试验证了该控制系统是简便有效的。

本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可`编程控制器S7-200系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法，使得该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。

洗衣机控制器的要求 1） 设计一个电子定时器，定时时间为99秒，控制洗衣机作如下运转：启动→正转 20 秒→暂停 10 秒→反转 20 秒→暂停 10 秒→定时时间未到回到“正转 20 秒→暂停 10 秒→……”，定时到则停止； 2） 若定时到，则停机发出LED全亮作为指示信号； 3） 用数码管显示洗涤的剩余时间（秒数），按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直到时间到，停机；洗涤过程由按下按键开始；用LED0、LED3、LED6分别表示“正转”、“暂停”、“反转”三个状态，按复位键返回初始状态。 FPGA芯片为XILINX的XC7A100T，软件版本vivado2018.2，程序已经写好绑上自己的管脚就能用，里面有debug和testbench调试程序。