三相逆变仿真，采用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）算法， 运行时一定要首先运行脚本文件（否则会报错，因为有很多初始化参数），然后在进行simulink仿真

模型预测控制(MPC)在控制工程领域有着悠久的历史。这是少数几个受到持续关注的领域之一工业界和学术界的研究人员。四个主要方面模型预测控制使设计方法具有一定的吸引力无论是实践者还是学者。第一个方面是设计方案，其中采用全多变量系统框架的性能如何多变量控制系统的参数关系到工程实际系统的各方面;因此，它们可以被理解和“调谐”工程师。第二个方面是该方法处理“软”和“软”的能力多变量控制框架中的约束和硬约束。这对利润率和利润受到限制的行业特别有吸引力吗过程操作是不可避免的。第三个方面是能力进行在线流程优化。第四个方面是简单的设计框架来处理所有这些复杂的问题。

采用dmc算法对模型进行预测控制，对研究MPC的有很大的帮助

比一般的书籍要高清很多 作者：龚建伟 姜岩 徐威 讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍，希望能帮助到大家学习无人驾驶的相关知识。

由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

永磁同步电机模型预测控制仿真模型，能很好的运行，并且能达到比较理想的效果，比传统的PWM控制要精确，反应速度更快

自己根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型，可以用，最基础的模型，有需要的朋友可以自己下载学习

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书，在这里推荐给大家。

本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码，现在已经不再做相关的行业，拿出来与大家分享。 很具有参考价值，相关方向的不容错过，可惜只是matlab仿真，但是并没有去做实现。不过应付应付论文是足够了。

基于状态空间的模型预测控制，有实例，很好的模型预测控制程序，只需要将参数修改就可以。