完整英文版 IEC 60601-2-45：2015 Medical electrical equipment - Part 2-45：Particular requirements for the basic safety and essential performance of mammographic X-ray equipment and mammographic stereotactic devices （医用电气设备 - 第 2-45 部分：乳房 X 射线照相设备和乳房 X 光立体定向设备的基本安全和基本性能的特殊要求）。IEC 60601-2-45:2011+A1:2015 适用于乳房 X 光设备和乳房 X 光立体定向设备的基本安全和基本性能。IEC 60601-2-45:2011 解决了乳腺 X 射线设备的系统级别，它由 X 射线发生器、相关设备和附件的组合组成。组件功能在必要时被处理。本特定标准中规定的最低安全要求被认为是为乳腺 X 射线设备操作提供了实用的安全程度。与本第 2-45 部分的前一版一样，目前的第三版包括对乳房 X 线照相术用高压发生器的要求。此第三版取消并取代了 2001 年出版的第二版。此版本构成技术修订。该文件已与 IEC 60601-1 (2005) 第 3 版和 IEC 60601-1-3 (2010) 保持一致。对当前的乳房 X 光检查设备技术进行了进一步的修改
2021-09-01 14:05:53
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前言:
直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。
本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。
XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。
无传感器磁场定向控制系统构成:
整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图:
功能与指标:
控制方式: 无传感器磁场定向控制
电机类型: 永磁同步电机（风机）
电流采样方式: 双桥臂电阻采样
电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极)
微控制器: XC836M
启动方式: 静止启动
保护方式: 过流，过压、欠压，过载
转速控制: 上位机软件、外部电压输入
软件开发环境: Keil C51 V9.03
硬件电路参数:
供电电压: 310V DC
额定功率: 100W
磁场定向控制原理图部分截图:
XC836Minikit 原理图:
2021-08-29 12:40:42
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第九章 绝对定向
相对定向完成后，用户需要在此立体像对上添加至少3对控制点，然后再进行绝
对定向。
1. 控制点添加
根据原始资料的信息在左影像上找到对应的控制点，单击鼠标左键定位
一个大概的位置。系统同时在右片上找到该点大概位置。
在影像工具窗口中对左右影像上的控制点点位分别进行精确调整，两张
影像上点位都刺准后，再到 影像工具－左 窗口中文本编辑框中输入对
应的控制点点号，然后单击 添加并保存该控制点信息。系统提供在
立体方式下刺控制点的模式，即：单击 影像工具－左 窗口上的 可
进入立体状态。在该窗口中单击鼠标右键，系统弹出如下菜单。在其中
用户可以定义影像在小窗口中的放大倍率，也可以将上下箭头定义为调
整 Z 值的按钮，还可以调整立体方式下的步距。
图 9-1
在添加了三个控制点后，用户可以单击 图标来进行绝对定向，做完
绝对定向后可以预测出其他的控制点。
2021-08-26 16:49:24
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