适合学习基础的同学，讲得很通俗易懂

频率为 20Khz 的电平转换 SPWM

HUAWEI网络拓扑图标库

以寻求ROV模拟器绞盘机固定机架的最优结构为研究目标,利用ANSYS拓扑优化模块,有限元静应力分析模块,完成了绞盘机安装机架的结构设计与结构分析,设计结果在实践中得到了很好的验证;总结了一种原理简单的利用ANSYS拓扑优化和有限元分析来设计构件几何构型的思路。

研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题. 针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题, 结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合, 并为跟随者智能体设计相应的控制协议, 驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中, 从而实现网络的可控包含控制. 仿真结果验证了理论分析的正确性.

1.静态路由和缺省路由拓扑 2.静态路由和缺省路由拓扑配置文件

teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

四川大学的教案，不过内容有点简略，可以看看

LED光源生产商和设计者经常会提到固态发光的应用，最明显的优势就像是“树上挂得很低的水果”。例如花园路径照明或者MR16杯灯常常只需要一些甚至只要一个LED。 对于低压应用来说，最通用的电压是12VDC、24VDC和12VAC，这些应用常常要用到一个Bulk调节器。虽然如前所述，Bulk是首选，但是在LED照明应用中，随着LED数量的增加，Boost调节器也得到了越来越多的应用。设计者们不再满足于手电筒或者单个杯灯应用，而把目光投到大尺寸通用照明和达到几千流明的照明系统。例如街灯、公寓和商业照明、体育场照明和建筑内外装饰照明。 　　仍然需要常电流 　　如同线性和Buck衍生LED驱动一样，

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