本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位，提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解，得到初始观测解集；其次根据卡尔曼滤波器的状态方程，初始观测解集输入卡尔曼滤波器；最后用BP神经网络补偿卡尔曼滤波，在最小均方误差下求得定位系统的二维状态向量的估计值。通过仿真表明：该补偿算法在原卡尔曼滤波算法上提升了定位精度。
2021-10-14 09:28:02
1.5MB
1
利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方，例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小，而距离较远时的测距误差较大。因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。
2021-10-12 21:37:12
3KB
1
基于Qt5 做的一款UWB四基站定位算法演示绘图软件，基础绘图部分，及其标签的生成部分已经完成。算法验证部分后续增加。
2021-10-12 20:49:46
22.28MB
1
本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高的地图
2021-10-08 15:48:28
230KB
1
改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。 改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。 改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。 改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。
2021-10-04 16:42:23
10KB
1
针对水下无线传感器节点的定位问题进行研究，提出了一种可实现网络规模升级的分布式无信标节点的自定位算法。该定位算法无须额外的硬件支持，仅采用节点间的距离信息建立相对坐标系，确定各节点的相对位置。详细介绍了该算法的实现过程，通过仿真讨论了求精过程、通信半径等对定位误差的影响，并验证了该算法的合理性。为目标跟踪、地理路由、网络管理等系统功能提供了有力的技术支持。
2021-09-29 20:08:01
679KB
1
可以研究基于RSSI的TDOA声音定位算法
2021-09-28 18:06:56
456KB