基于MATLAB的齿轮减速器优化设计.pdf

二级齿轮减速器 proe三维图零件及其装配图,可进行仿真和运动分析

步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源

目 录 设计任务书 第一章 减速箱传动方案的拟定及说明 一、工作机器特征的分析 二、传动方案的拟定 第二章 运动参数计算 一、电机的选择 二、传动比的分配 三、运动参数的计算 第三章 各传动零件的设计计算 一、 皮带轮的设计计算 二、 皮带轮结构设计 三、 齿轮的设计 四、 各轴的设计 五、 轴承的选择与校核 六、 键的选择与校核 第四章 减速箱的箱体设计 第五章 减速器的润滑 第六章 减速箱的附件 第七章 设计小结 附录 附表一 减速箱中的标准件 附表二 减速箱中的非标准件 附表三 箱体的结构图 附表四 参考文献 第一章 减速箱传动方案的拟定及说明 一 、工作机器特征的分析 由设计任务书可知：该减速箱用于螺旋运输机，工作速度不高（V=0.8m/s）,圆周力不大(P=4000N),因而传递的功率也不会太大.由于工作运输机工作平稳,转向不变,使用寿命不长(5年),故减速箱应尽量设计成闭式,箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。 二、传动方案的拟定及说明 根据设计任务书中已给定的传动方案及传动简图，分析其有优缺点如下： 优点： (1)、电动机与减速器是通过皮带进行传动的，在同样的张紧力下，三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力，而且三角皮带允许的中心中距较平带大，传动平稳，结构简单，使用维护方便，价格低廉。故在第一级（高速级）采用三角皮带传动较为合理，这样还可以减轻电动机因过载产生的热量，以免烧坏电机，当严重超载或有卡死现象时，皮带打滑，可以起保护电机的作用。 （2）、斜齿圆柱齿轮较直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大、噪音小，能减轻振动和冲击，若设计时旋向选择合理，可减轻轴的负荷，延长使用寿命，故此减速器的两对齿轮均采用斜齿圆柱齿轮传动。 （3）、高速级齿轮布置在远离扭矩输入端，这样可以减小轴在扭矩作用下产生的扭转变形，以及弯曲变形引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。 缺点： （1）、皮带传动稳定性不够好，不能保证精确的传动比，外廓尺寸较大。 （2）、齿轮相对轴和轴承不能对称分布，因而对轴的要求更高，给制造带来一定麻烦。 综上所述，这种传动方案的优点多，缺点少，且不是危险性的缺点，故这种传动方案是可行的。 第二章 运动参数计算 一、 电机的选择 1、选择电机型号： 按设计任务书要求，螺旋运输机是运送粉粒状物质，工作过程平稳，转向不变，故宜采用防尘的电机。根据【1】*表12-1介绍，J02型电机为封闭扇风自冷式鼠笼转子三相异步电动机。该型号电机可以直接接入三相交流电网，寿命长，运转平稳，使用维修方便，而且体积小，重量轻，价格便宜，能防止灰尘侵入电机内部，适用于灰尘多，工作环境不太好的场合，故选用J02型电动机为原动机。 2、电动机功率的确定

非常经典，非常实用，自己计算，绝对真实。

二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书)

这是二级减速器课程设计完整版，是机械设计期末课程设计时候做的，可以给各位提供完整的二级齿轮减速箱设计过程

谐波减速器的设计与建模 目录 1.绪论 1 1.1选题的目的及研究意义 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 2 1.3主要研究内容、途径及技术路线 4 2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 6 2.1确定传动方案 6 2.2、传动方案的拟定 10 3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算 11 3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定 11 3.2谐波传动主要零件的材料 11 3.2.1 柔轮 11 3.2.2 刚轮 12 3.2.3抗弯环 12 3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 13 3.3.1柔轮的结构和尺寸 13 3.3.2 刚轮的结构和尺寸 17 3.3.3波发生器的几何尺寸计算 18 3.4验算与校核 19 3.4.1 柔轮的疲劳强度计算 19 3.4.2柔轮的稳定性校核 22 3.4.3柔性轴承的寿命计算 23 3.5 高、低速轴的设计 24 3.5.1 高速轴设计 24 3.5.2低速轴的设计。 27 3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸 29 4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模 30 4.1 Pro/E简介 30 4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模 32 4.2.1 柔轮的建模 32 4.2.2其他零件的Pro/E模型 47 4.3谐波齿轮减速器的装配 48 致谢 53 参考文献 54 外文翻译 56

步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决

根据AVR的那个手册学习了一下T型加减速，里面有自己的一些理解，以及加入了运行过程中的急减速过程