空间七自由度冗余机械臂动力学建模与
控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力
学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主
要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控
制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
2019-12-21 20:38:56
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信号处理、图像处理、计算机视觉、数值分析、数值线性代数和机器学习算法。稀疏和冗余的表述在信号和图像处理方面的从理论到实际应用
2019-12-21 20:35:14
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Sparse and Redundant Representations中文版
迈克尔 Elad 是计算机科学部门——以色列理工学院的一名副教授。他感兴
趣的研究领域包括信号处理、图像处理、计算机视觉、数值分析、数值线性代数
和机器学习算法。
2019-12-21 20:33:20
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通过对器件应力（电应力、热应力）的降额标准的规定和在产品中的实际应用，从而达到降低器件失效率、提高器件使用寿命、增强对供方来料质量的适应性，以及对产品设计容差的适应性，进而最终达到提高产品可靠性水平的目的。适当的器件应力降额不仅可以提高产品的可靠性，同时还有助于使产品寿命周期费用最低
2019-12-21 20:28:11
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柜子调试第一步：
通电：1.以太网模块通电；
2.CONTROLNET模块和CUP模块通电；
注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：
按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好。
第三步：
准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；
使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；
2019-12-21 19:59:51
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需要配合firefox3.5或以上版本使用，属于firefox的一个插件，能够检测当前页面调用的CSSwenjian中，哪些被使用，那些为使用
2019-12-21 19:59:00
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循环冗余校验码(CRC)计算源代码合集，里面包含了各种编程语言（包括C，C++，单片机等）CRC代码的实现
2019-12-21 19:50:46
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C# CRC 循环冗余校验算法，包含8位 16位 32位 三种校验算法。
本例直接简单易懂，通过点击按钮直接 产生字符串“ABCD”的CRC32校验码“DB1720A5”，并将校验码显示在下面的文本框中。
2019-12-21 19:38:02
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详述西门子S7-300软冗余实现过程中，WINCC的具体设置和编程方法，实现WINCC操作画面上自动和手动切换冗余控制器。有图有真相！
2019-12-21 18:50:07
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