小北打卡助手 导员再也不用担心我的北温打 低调使用！出事项目作者不负任何责任！ 觉得好用的话就点个星？ 使用方法 1.叉本项目 在这之前，你可能得先注册一个github账号 2.填写您的用户名（身份证号）和密码（身份证号后六位）添加到仓库的秘密中 请不要无脑照着图抄!!!!!!记得替换你身份证号码进去!!!!!!!!!!!! 一定请要保持标题（Name）不变!!!!!!!! 身份证号码的Name是IDCODE !!!!! 密码的Name是PASSWORD !!!!! 这里添加密码不会外泄你的信息!!!!!!! 请放心添加!!!!!! 3.开启动作 4.自己提交一次推 5.完成啦~~~~ 脚本会在每天早上10点钟自动为你北温打，导员再也不用担心我的北温打~~~ 此外，本项目还支持推送到微信 只需要将你的SCKEY按照第二步的方法添加到GitHub上的秘密并命名为SCKEY即可。 如果你不知道

多点路径规划指标自动智能工厂 智能工厂环境是“工业4.0”的重要方面，可以在其中订购，生产，分类和存储产品，并最终将其交付给接收者。 我们为模拟的自主仓储提出了一个封闭的解决方案。 这项工作着重于通过移动机器人在仓库内运输产品。 目标是为协作在线多代理任务和路径规划实现可扩展的系统。 产品和交货请求的到达时间和频率未知，需要进行存储。 为了处理任务的高要求，多个机器人必须在有限的空间内协调其运动，并且需要合作以最小化交付包裹的总时间。 混合任务计划可实现机器人之间的协作。 中央任务计划程序用于根据代理的组合反馈将任务分配给代理。 机器人分别评估其完成任务的能力（即当前工作量，预计到达时间，电池状况），并将结果报告给任务计划者，后者为每个任务选择最合适的代理。 这将计算工作量分配到代理和中央实例之间。 一旦接收到任务，每个机器人就会与其他机器人进行协调并进行协商，以基于定时预订系统动态地规划其路径，而拥塞较少或没有拥塞。 这样一来，分散式路径规划就可以同时考虑等待和绕行，以找到最快的路线。 运动计划可确保在考虑所有预留条件的情况下实现快速驾驶和准确的路径跟随。 借助这种混合计划结构，机器

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一直找不到现成的Code128auto生成工具,无奈自己参考其他资源,写了个.纯数字的,默认是21位.

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