由于目前基于图像矩技术的水印算法水印容量小，算法复杂，鲁棒性有待提高，提出一种新颖的抗几何攻击的零水印算法。该算法以图像归一化技术和Tchebichef矩系数的特点为基础，首先计算原始图像单位圆内旋转归一化的Tchebichef矩，将Tchebichef矩的左上角部分扫描成数值矩阵；然后根据数值矩阵和水印图像生成二进制密钥并保存到零水印信息库。证明版权时待检测图像也按相同的流程处理，利用密钥和生成的数字矩阵提取待检测图像的水印。实验结果表明，该算法对任意角度的旋转、缩放和常规信号处理及其组合攻击具有很强的

为能够应用和声搜索算法(HSA)高效求解作业车间调度问题(JSSP)，提出一种新的差分和声搜索算法(DEHSA)。首先，针对和声函数连续而工序离散现象，设计了排序工序数量转换法，将浮点数的和声转换成工件序列；其次，为提高HSA的收敛速度，改进了HSA的进化模式，不仅是替换一个最差解，还提出了和声变量进化时依赖于当前最优解的“导优”概率；最后，将差分进化算法(DEA)引入到HSA中，克服了HSA方向性差和后期停滞的现象。仿真实验结果表明，DEHSA在求解JSSP上具有可行性和有效性。

针对工业控制过程中广泛存在系统参数突变的问题,将多模型切换的广义预测控制器引至动态优化策略下的分层式控制系统中,设计了基于动态优化的多模型广义预测控制器。该模型预测控制结构以获取最大经济效益为目标,上层结构对经济目标函数进行动态优化,得到使经济利益最大的关键变量设定值;下层结构中MPC层采用多模型广义预测控制器代替传统单模型广义预测控制器追踪上层得到的设定值,即采用多个固定模型和自适应模型并行辫识系统的动态特性,提高系统暂态性能和模型参数跳变时系统的调节能力;底层为PID控制器用于抑制过程中的扰动。通过仿

开关电源（英文：Switching Mode Power Supply），又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置。其功能是将一个位准的电压,透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。

针对传统人工势场法存在局部极小点，而且容易导致路径规划失效的问题，通过改进的人工势场法，可以解决局部极小问题，使机器人尽快跳出局部极小点．从而有效地克服了机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前等问题，使机器人运动轨迹更平滑，从而更接近最优路径．仿真实验结果说明此方法有效．

为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测。通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息。利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹。机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取。通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性。

2013年物流与供应链管理考试题.doc

分析了当前国内外路面弯沉检测技术的发展现状，以及弯沉检测在实际应用中存在的问题和不足，介绍了激光动态弯沉测量系统的总体框架，数据采集流程，在后期数据处理上采用欧拉-伯努利方程反演计算得到路面的弯沉值，系统从本质上改变了传统的弯沉检测方法。

提出了一种基于矩阵模型计算极小碰集的新方法。通过在矩阵中存储冲突集合簇的相关信息,引入集合簇中元素的频率作为启发信息,完成对极小碰集的计算。该算法的数据结构简单,程序易于实现,同时启发信息的引入减少了节点的生成。该算法可以产生而且仅产生所有的极小碰集。实验结果表明该算法有较高的计算效率。

为支持先进机场场面活动引导与控制系统(A-SMGCS,advanced surface movement guidance and contro system)实施航空器滑行的精确引导,将场面分为滑行道交叉口和直线段等典型运行单元,利用改进的扩展赋时库所Petri网,建立了场面运行模块化模型；采用该模型进行染色体编码,并考虑场面运行管制规则,提出了染色体合法性检测与修复算法,以及染色体交叉和变异算法．基于首都国际机场01号跑道实际运行数据,用本文模型和算法进行了多个航班滑行初始路径规划,研究结果表明:与节