随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点:如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。 四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。由于水平结构面积较大，适合安装航拍设备，广泛应用于广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入新的行业应用。 品佳集团提供多轴智慧飞行器软硬件解决方案，飞行器硬件部分包括以下部分:飞控板、遥控板、电调板（ESC）、sensor板，飞控板我们采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的内核，主频120MHz，512K Flash作为主控制器，遥控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的内核，主频50Mhz，32K Flash作为主控器，无线控制采用NXP JN5168 带功放距离到达6公里，电调（ESC)采用了三种方案分别是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6轴陀螺仪，BMM150 地磁传感器，BMP280气压传感器。软件方面我们提供开源的KK或者德国 MK飞控作为参考。 展示板照片核心技术优势 起飞重量:3kg  负载能力:1kg  遥控距离:2km（加功放可扩展到6km）  续航时间:10min  飞行高度:1000m  悬停精度（GPS模式）:垂直方向±0.5m，水平方向±2m  最大倾斜角度:35º  最大尾舵角速度:150º/s  抗风能力:<8m/s（17.9mph/28.8km/h）  最大升降速度:±6m/s方案规格① 无线控制采用 NXP JN5168 Zigbee模块进行远程控制 ② 飞控采用LPC4078 Cortex-M4工作频率高达120 MHz，具有512 KB闪存、96 KB SRM ③ 电调采用了3个品牌方案:Microchip PIC16F1936-I/SS\Nuvoton Mini54\ NXP LPC1517 ④ 遥控器采用了NXP LPC1114 ARM Cortex-M0 低功耗MCU ⑤ Sensor采用了BOSCH 陀螺仪BMI055 气压计 BMP280 地磁/电子罗盘 BMM150 方案来源:大大通

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器，进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。 新唐主控板采用采用新唐 32 bit Cortex:registered:－M4 M452 微控器，支持失控保护(自动降落)，通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性。 n 500Hz 传感器融合更新率 n 支持定高(气压计),无头模式(电子罗盘) n 支持飞行姿态PID 调适 n 支持自动降落 n 支持传感器校准 n 支援各式大小轴距机架,抗风载重能力 新唐遥控手把采用新唐4T 8051 N79E14来控制飞行器的方向和高度及飞行姿态。 n 2.4G无线收发双向传输 n 支持自动跳频 n 支持自动对频,8架同场竞技 n 支持低电池侦测自动报警 n 支持飞行控制微调 n 支持定高,无头模式控制 n 支持遥控信号强度侦测(RSSI) n 支持飞行手感控制 产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势 主控采用新唐M452，连接 GPS , 2.4G RF , 9 轴传感器 , 压力感应 器 , 红外传感器 , 超声波传感器  手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态  控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信  电调部分采用MINI54系列  空旷地带控制距离可达100米方案规格①支持高速 ESC(400Hz) ②支持低电池侦测 ③支持飞行动态 PID 调适 ④SSV 2.4G 射频 ⑤空旷地带控制距离可达100米 ⑥支持传感器校准，陀螺仪增稳 方案来源:大大通

最近几年智能可穿式产品发展突飞猛进，并且产品功能也呈现出多样化，除了早期的最简单的计步功能之外，比如在手环产品增加支付功能，增加温湿度数据采集功能等等。在手环应用也发生了变化，除了在运动时佩戴进行计步，在健康心率数据检测等用途，时下在公交车刷卡，行李包防丢，老人防跌倒等应用也被推广，本方案已经成功被老人防跌倒产品采用用形成产品化方案。 其中方案在老人防跌倒部分原理是通过加速度陀螺仪传感器检测XYZ三轴加速度的值并且经过SVM检测模型来计算得到，通过蓝牙传输到手机进行报警或者预警。另外通常的做法是在手机APP端进行算法处理（由于蓝牙芯片处理浮点能力不是特别强大）。常见的防跌倒数学模型有SVM防跌倒检测算法等等。 场景应用图展示板照片方案方块图核心技术优势1:CR2032供电 2:支持蓝牙数据传输 3:手机可实时查阅环境光感数据，环境温湿度数据。 4:支持计步器功能 5:工作环境:-40℃---+85℃方案规格1:主控单元采用超低功耗32位微控制器，内核采用Cortex-M0+，主频达到48MHz，并且flash支持256KB,SRAM 40KB。IO支持Touch，外设支持SPI,UART,ADC,PWM等资源。供电电压是1.62V to 3.63V。 2:Bluetooth部分支持BLE 4.1 ，内部集成Cortex-M0内核，支持SWD调试，支持AES-128/SHA-256算法，开放SPI,UART,ADC,PWM等外设资源，模块标准符合并支持 ETSI EN 300 328 / EN 300 440 Class 2, FCC CFR47 Part 15/ ARIB STD-T66。 3:传感器部分支持温湿度数据检测，光感数据检测以及计步等功能数据检测。 方案来源:大大通

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