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2019-12-21 22:11:38
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煤矿供电设计及继电保护整定计算，十分实用，针对煤矿井上和井下供电系统的设计，包括短路电流计算、煤矿电缆和变压器选择，和继电保护整定计算方法，全是干货，实用性很强。
2019-12-21 21:58:32
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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2019-12-21 21:50:10
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
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