ceres-solver-1.14.0

ORB-SLAM2_with_camera_or_video 这是基于ORB-SLAM2修改的项目，以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息，请引用（ ） 整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试 编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件 请引用（ ）了解更多详细信息。 如何使用这个演示 用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt（Path：XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt） 创建一个名为Myslam的新文件夹（路径：XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam） 将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹 在myslam.cpp和myvideo.cpp

附件文件中包含有4个文件，分别是: 1、opencv-4.4.0 源码 2、opencv_contrib-4.4.0 源码 3、cmake-3.17.3-win32-x86解压后的软件安装文件 4、opencv-4.4.0-vc14_vc15.exe压缩的opencv文件

为了配置CGAL特地下了最新版的cmake，希望对大家有用。直接打开bin找到gui.exe。双击打开即可。 我是联合vcpkg一起使用的，不是由CGAL项目维护的。因此，可能无法立即获得CGAL的最新稳定版本。您可以通过vcpkg在检查CGAL目前可用的版本VERSION上的专用CGAL控制文件中的行 github.com/microsoft/vcpkg。

此版本为cmake3.15，最高可以编译成vs2019版本，也包含vs2017,vs2015，建议下载此版本

正常下载很难下载下来,下了两天终于完成.传上来,需要的同学给我贡献点积分吧.

vs2013_x64平台编译的ceres库

KeyGen是密钥和密码的生成器。 它可用作独立的应用程序和库。 后面的加密由OpenSSL提供。 要求 建造 构建库和应用程序： mkdir build cd build cmake .. make 测验 构建后，将使用以下命令在构建目录中执行测试： ctest 或使用以下目标之一运行make ： 制作 <目标> test 运行ctest（与ctest相同） unittest 构建并运行所有测试 coverage 覆盖范围（需要 ） 用法 长度单位是（ascii-）字符（1个字符= 1个字节）。 因此，长度为20表示20（ascii-）字符= 20字节。 应用 该应用程序与命令行参数一起使用。 运行keygen -h以打印帮助。 参数： Usage: keygen [Options] --ascii -a : Generates a key of ASCII

整合了cmake编译qt5的vs2015工程模版，利用cmake编译qt5的vs2015工程模版， 可以更好的把项目模块话，其中还有log4cplus的cpp日志使用模版源码, 适合有一定的vs2015一起qt5开发经验的同学下载， 利用build目录里的build.bat脚步做out of source编译 使用的时候注意修改build.bat里的vs2015安装路径，以及CMakeLists.txt里的 qt5安装路径

通过cmake搭建vs和qt开发环境实例代码， 主要是CMakeLists.txt