这是一个用于正弦波的卡尔曼滤波器的简单演示，它的注释非常多，是学习它的功能时的一个很好的入门方法。
2022-04-24 20:00:56
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三、预白化法求解维纳－霍夫方程
从上面分析知求解维纳－霍夫方程比较复杂，本节用波德（Bode）和香（Shannon）
提出的白化的
方法求解维纳－霍夫方程，得到系统函数
H(z)。
由第三章的知识，我们知道随机信号都可以看成是
由一白色噪声
w1(n)
激励一个物
理可实现
的系统
或模型的响应，如图7-2所示，
其中A(z) 表示系统
的传递函数。由于
x(n) = s (n) + w(n)，
在图7-2的基础上给出x(n)的信号模型
2022-04-22 11:40:56
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sola 提出的关于error-state Kalman filter的推导
其中涉及到jacobian 协方差矩阵等
2022-04-22 09:39:40
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【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：matlab卡尔曼滤波程序_kalman_filter_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-20 17:05:46
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2022-04-20 17:05:45
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采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV)
采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV)
采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV)
采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV)
2022-04-19 19:08:14
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