台达变频器和C51单片机通讯 台达VFD全系列变频器均能够通过通讯进行参数的读写和控制，随着单片机功能 的越来越强大，在嵌入控制中的应用更加广泛。如何实现单片机和变频器之间的通讯是本文的 介绍重点。同时本文给出了单片机和变频器通讯的硬件电路图和通讯源程序c51，有助于读者 掌握台达变频器在嵌入式系统的通讯应用技术。

51汇编多字节加减乘除子程序，及进制转换等子程序 51汇编多字节加减乘除子程序，及进制转换等子程序 51汇编多字节加减乘除子程序，及进制转换等子程序 51汇编多字节加减乘除子程序，及进制转换等子程序

单片机小实验: 万年历时钟,可通过红外遥控修改时钟;添加温度感应模块,温度预警模块,通过设置预警值,超过预警值时,led灯会闪烁(线自己连P1.7),红外遥控的按键值得自己测试.

TCP演示及上位机程序（可控制led及获取传感器的温度）

uCOS-II移植到C51,然后在proteus下仿真的实例。 注意：此仿真出了一点小问题，单片机用的是19200的比特率，但显示模块用的是9600的比特路，只需将其改成19200就可以了......

MLX90614 C51程序 //ram address read only #define AbmientTempAddr 0x03 //周围温度 #define IR1Addr 0x04 #define IR2Addr 0x05 #define LineAbmientTempAddr 0x06 //环境温度 /*0x0000 0x4074 16500 0.01/单元 -40 125*/ #define LineObj1TempAddr 0x07 //目标温度,红外温度 /*0x27ad-0x7fff 0x3559 22610 0.02/单元 -70.01-382.19 0.01 452.2*/ #define LineObj2TempAddr 0x08

c51智能搬运机器人基于keil的智能搬运机器人程序，机器人在规定的时间内将指定的物料精确搬运到特定的位置，整个搬运过程不需要驾驶员的操作，而且当物料块的位置改变时，机器人能重新规划路径完成搬运任务。

（C51）stc15w软件SPI，读取MAX31865RTD(三线制)模块,tm1637 4位数码管显示温度22.1184mhz，

使用开源8051编译工具SDCC，和VS上的CMAKE来搭建8051的开发环境，替代商业软件Keil, VS也是Community版本（免费IDE）。例程会生成hex和bin文件，烧录到STC15系列芯片后，串口会隔一秒打印“Hello world!”.解压后用vs打开文件夹即可自动载入工程。vs前提要安装CMAKE.

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