visp_ros 一篮子基于ViSP库的通用ros节点。 安装 先决条件 安装与您的ros发行版（groovy，hydro，indigo）相匹配的ros--visp软件包，例如： $ sudo apt-get install ros-hydro-visp 如果要使用允许控制真实机器人的节点（例如Biclops PT磁头，Viper 650，Viper 850，Afma4或Afma6机器人），则需要从源代码构建ViSP并将ViSP依次安装在“ / opt / ros /”中覆盖使用上一行安装的版本。 $ cd soft $ svn checkout svn://scm.gforge.inria.fr/svn/visp/trunk/ViSP ViSP-code $ mkdir ViSP-build-ros; cd ViSP-build-ros $ cmake -DCMAKE_INST

Xnode,Unity节点神器

专题资料（2021-2022年）2节点服务器群集及网络存储系统集成方案.doc

包括电压评估，电压控制（使用光伏逆变器调节无功），包括最后有用粒子群算法进行全局层面的无功优化，文件有些凌乱，还需要好好看。

水下无线传感器网络mu-sync水下移动节点双向交互源代码，自己设置实验数据以及有误差分析

本文实例为大家分享了Unity3D陀螺仪控制节点旋转的具体代码，供大家参考，具体内容如下 /******************************************************************** Desc: 陀螺仪对相机的逻辑类。 *********************************************************************/ using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Linq;

AOMDⅤ协议采用路由跳数为选择标准，在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此，提出基于节点差异的路由协议ND- AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度，以速度为向量构建无人机组模型。在此基础上，通过比较无人机速度向量的变化，选择节点差异最小的路径作为路由路径，并在路由修复时从断裂处寻找上下游节点能量最高的共同邻居节点重建链路。仿真结果表明，ND-AOMDⅤ可有效增强路由稳定性和网络性能，与AOMDⅤ和PE-AOMDⅤ协议相比，其剩余能量分别提高42.7%、35.1%，平均端到端时延分别降低90.3%、89.5%，路由恢复频率分别降低79.1%、79.7%，路由开销分别降低50.3%、26.9%。

TinyTX 节点的代码 ##TinyTX_DS18B20 带 DS18B20 温度传感器。 ##TinyTX_DHT22 带 DHT22 温湿度传感器。 ##TinyTX_TMP36 带有 TMP36 模拟温度传感器。 ##TinyTX_LDR_Meter 使用 LDR 读取电表上的 LED 脉冲。 ##TinyTX_LDR 使用 LDR 读取光照水平。 ##TinyTX_ReedSwitch 检测常闭簧片开关打开和关闭，引脚更改中断以从睡眠中唤醒。 ##TinyTX_Hall_Effect_Gas 使用 A3214EUA-T 或 A3213EUA-T 霍尔效应传感器读取燃气表上的脉冲磁铁。 ##TinyTX_Rain_Gauge 使用带有簧片开关的翻斗式雨量计来指示每个尖端。引脚变化中断用于唤醒 TinyTX ##TinyTX_Water 使用 TinyTX、一个 100K 电阻器和两个线探针的泄漏/洪水传感器。请参阅下面的接收器。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

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