针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式, 从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.
2022-03-01 11:55:13
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摘要：本应用笔记介绍了一种简便的通过连接DS4404 4通道可调节电流型DAC (或2通道版本DS4402)在DC-DC转换器中增加裕量调节功能的方法。
本应用笔记介绍了通过连接4通道可调节电流型DAC DS4404 (或DS4404的2通道版本DS4402)，在DC-DC转换器中增加裕量调节的方案。
从图1所示电路可以看出在现有设计中增加一个DS4404非常简单。DS4404加在DC-DC转换器的反馈结点(见虚线)，用于调节DC-DC转换器的VOUT。上电时，DS4404输出电流为0A (表现为高阻态)，在通过I?C接口写入数据之前，DS4404处于透明状态。
图1
2022-03-01 10:25:57
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文章介绍了通过连接4通道可调节电流型DAC DS4404 (或DS4404的2通道版本DS4402)，在DC-DC转换器中增加裕量调节的方案。
2022-03-01 10:23:39
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基于嵌入式微处理器的单回路调节器的设计.应用韩国三星公司的S3C2440A微处理器为控制核心设计了可编程的单回路调节器。该调节器具有稳定的Linux操作系统、外部模拟量和开关量输入输出接口、良好的人接接口、以太网和RS485通信接口、外接存储器接口、可热插拔的USB设备接口等。文中分别从硬件电路设计、软件设计两个部分对该单回路调节器设计要点进行分析。
2022-02-28 16:24:35
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DEH调节部分逻辑图，带中文注释。DEH调节部分逻辑图，带中文注释。DEH调节部分逻辑图，带中文注释。DEH调节部分逻辑图，带中文注释。
2022-02-28 11:05:53
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导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。
1. PID 控制系统原理及算法
当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。
图1 是典型PID 控
2022-02-26 22:56:24
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手势实现播放器的进度和音量调节.zip安卓程序源码资源下载手势实现播放器的进度和音量调节.zip安卓程序源码资源下载
1.适合学生做毕业设计用
2.适合程序员学习研究用
3.适合新手自学研究使用
2022-02-25 22:23:42
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