这是一份很完整的电路设计，内含课程设计报告，电路设计图、元器件清单以及实验成功后的照片。个人原创，并实验成功~~~

这是我个人写的华中科技大学计算机组成原理实验谭志虎版的运算器设计的电路图连接。这是在logism软件中连接的。

U9507 reference circuit_V1.4.zip

设计一款基于STM32四轴飞行器，设计四轴飞行器包括IMU姿态解算，自稳控制，定高自动控制等，达到给他人进行稳定二次开发的目的，降低学习无人机门槛，提高无人机在国内的影响力度，让更多的人认识了解无人机学习无人机。 主要器件: STM32F407VGT6 ICM20602 HMC5983 MS5611 0603电阻 0603电容 TPS5430 15uH功率电感。 作品简介: 在传统飞控上，我设计了利用硅胶球连接上下层PCB的方式来实现传感器减震的功能，有效降低了飞机振动对传感器数据产生的噪声。 可以继续利用研发的无人机进行二次开发的利用。比如无人机运载货物，无人机农业。无人机观察。 四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。 系统构架图: 硬件部分的描述: STM32F407VGT6作为主控MCU。 电源部分:MCU我采用2M开关频率的TPS62162保证了MCU的电源的稳定性，ICM20602,HMC5983采用3.3V LDO供电，MS5611根据数据手册采用3V LDO稳压芯片进行供电保证芯片数据的低噪声。TJA1050采用5V供电。 传感器部分:ICM20602六轴传感器芯片通过数据滤波处理把三轴陀螺仪数据和三轴加速度数据以及HMC5983三轴磁力计数据，MS5611气压计数据引入EKF进行IMU姿态解算。 扩展存储器:WQ25Q32BV用来存储传感器矫正数据。TF卡用来存储飞机飞行记录数据。 灯光模块:我采用3个SOT23-3封装的MOS管进行开关控制，与MCU隔离电源。 遥控器电路:采用传统的DBUS遥控器反向电路。 材料清单: MCU:STM32F407VGT6 6轴传感器:ICM20602 磁力计传感器:HMC5983 气压计传感器:MS5611 电源稳压芯片:TPS62162 LDO:ME6219C33M5G和ME6219C30M5G 扩展ROM存储器:TF卡和SPI FLASH 作品演示: 【转载自立创社区】

FMC接口标准，适用于电子工程师，研究生，电子爱好者等相关设计人员，进行FMC接口设计时参考。

欢迎下载研华科技主题白皮书: 【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p... 描述 此 LED 照明控制参考设计展示了如何通过一种独特方法驱动和控制包含多个大功率发光二极管 (LED) 的灯串。此参考设计适用于工业机器视觉系统，也适用于其他工业或汽车照明应用。此设计允许用户对 LED 电流和时序进行编程，从而实现 LED 安全超载以提高亮度。此设计可以自主运行，但也可以通过隔离式接口被触发或产生触发。内部电路块支持宽输入电压范围、可编程输入电流和输入功率控制，并可防止反极性、过压和过热。 特性 LED 灯串电压高达 24V 多个参数具有可编程性: LED 电流:200mA 至 2.4A LED 模式:连续或脉冲 200ns 至 4.9s LED 脉冲重复频率:0.2Hz 至 10kHz 触发延迟时间:触发输入为 10μs 多脉冲时间和当前包围曝光（用于支持 AEB 和 HDR 成像） 级联双功率级: 预升压:宽范围 8V 至 36V、15W 系统输入，具有自适应电感器电流限制 降压:快速电感器电流斜坡 隔离式触发器和 UART 接口: 隔离式 5V、50mA 输出 灌电流 NPN– 和 TTL 触发器 IN 和 OUT 全面的系统监控和保护: 板载温度传感器和电压监控 超快输出过压保护 电子保险丝:反极性保护、自适应过流限制和输入功率限制 可通过 EEPROM 存储多达 256 位用户数据

交流输入后通过整流滤波得到直流电压，经过LM317后获得16.5V的直流电压，作为UC3842芯片的启动电压。

EMC设计中器件选型，网口防护等，包含10种完整方案设计，器件选型规格，封装，参数以及符合的安规标准，

电能计量在庞大的能源系统中起到非常重要的作用。随着能源技术的不断发展，人们对能源计量越来越重视，精确测量消耗或产生的电能以及对电能质量监控的重要性日益提高。 本设计采用ADI公司的高精度、三相电能测量芯片ADE7878进行电能计量，包括有功、无功和视在电能的计量。实现了电压、电流有效值测量，功率因数测量，以及电压跌落、过压和过流检测、相序检测等电能质量测量功能。 ADE7878参考设计硬件介绍 • 主要器件 • ADE7878:三相、多功能电能计量芯片 • ADM483E:±15 kV ESD保护、限摆率、5 V、RS-485收发器 • 精度可以达到0.2% • LCD显示 • 从测量电路取电为系统供电 • 3个独立的CF脉冲输出

三维超声波测距仪介绍: 本文档介绍的是基于MSP430f5438A三维超声波测距仪的设计与制作。该设计采用低功耗的MSP430F5438A作为主控芯片，用两个舵机作为三维的控制设备，上面加上超声波传感器作为产品的测距，之后把超声波测量到的数据用数码管显示，此产品可以实现三维空间的距离测量。舵机云台采用两个舵机控制，分别控制上下和左右，从而实现了三维测距.此产品的运动方向方位比较广泛，舵机云台可在X轴方向0——185度旋转，拨动遥杆电位器在Y轴方向运行的也可达0——185度。超声波测距准确性比较高，可以很好知道三维物体障碍物的具体位置。方便知道前方物体的具体方位。 MSP430F5438A最小系统实物图: 三维超声波测距仪电路结构框图: 三维超声波测距仪程序流程图: 三维超声波测距仪主控板截图: 三维超声波的实物图如下: