内容包括：
第一部分：linux系统安装与应用操作
第一章：计算机硬件结构
第二章：linux安装
第三章：linux目录结构
第四章：linux常用命令
第五章：linux用户管理
第六章：linux服务管理
第七章：linux文件管理
第八章：linux网络管理
第九章：linux磁盘管理
第二部分：Linux操作系统管理与维护
第一章：vi编辑器
第二章：linux核心参数
第三章：udev介绍
第四章：软件管理
第五章：模块管理
第六章：文件系统
第七章：secure shell
第八章：网络管理与服务
第九章：linux高级管理
第十章：linux备份与恢复。
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2021-09-09 22:00:53
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车用通信系统应用层及应用数据交互标准,包含v2x的应用场景及17个v2x服务，并对每个服务做出详细的说明
2021-09-08 20:27:31
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针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。
2021-09-07 09:31:36
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