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牛拉法matlab算法代码 数值分析 Matlab/Octave代码 验证平台：https://octave-online.net/ 编写平台：Ubuntu VSCode 参考书籍：Numerical Analysis(Second Edition) Timothy Sauer 第0章 基础知识（nest.m） 程序0.1 嵌套乘法： 使用霍纳方法计算 调用示例： nest(4,[-1 5 -3 3 2],1/2) 最终结果： ans = 1.2500 第1章 求解方程 (bisect.m fpi.m f.m) 程序1.1 二分法 调用示例： f = @(x) x^3+x-1 xc = bisect(f,0,1,0.00005) 最终结果： xc = 0.68234 程序1.2 不动点迭代 调用示例： g = @(x) (1+2.*x^3)/(1+3.*x^2) xc = fpi(g,0.5,10) 最终结果： xc = 0.68233 事实验证1 Stewart平台运动学 Stewart平台运动学 参数意义： p1\p2\p3为臂长 v\L1\L2\L3定义三角形的形状(等腰直角）

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