基于OpenGL的三维点云数据显示，可以选择浏览文件读入点云数据，鼠标点击、拖动和滑动可实现三维图形的旋转和缩放，最大可读入一百万个点，点云数据存在txt文件中，数据格式分别为x、y、z的坐标，具体以压缩文件中的3dcloud.txt为例
2019-12-21 21:26:37
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刚上手pcl的小伙伴们，有没有因为缺pcd文件而没办法学习pcl库呢？福利来了，这个小兔子pcd文件是对应PCL的Tutorial案例1，点云数据清晰，小兔子萌萌的，一定可以在码农之余增添一点小乐趣。
2019-12-21 21:24:43
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常见点云数据xyz格式txt文本，可以使用matlab、c++、vs+pcl、python等等一系列编程软件打开，非常的适合初学者，如果需要，赶快下载吧。
2019-12-21 21:17:45
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用户lsy20062039上传的Bunny、Horse、Dragon点云数据是m文件，我提取了三维点云数据，希望能帮助到需要的人。我用不到Brain点云，所以没有提取。文件后缀是点的个数，建议坐标值放大100倍后使用
2019-12-21 21:16:56
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