在本文中，我们考虑了具有主动领导者和可变互连拓扑的多主体共识问题。 主动领导者的动力以线性系统的一般形式给出。 考虑了代理之间具有通信延迟的交换互连拓扑。 为每个代理设计一个基于邻居的估计器，以获得动态领导者的不可测量的状态变量，然后开发分布式反馈控制律以达成共识。 反馈参数是通过求解Riccati方程获得的。 通过构造一个公共Lyapunov函数，可以建立一些充分的条件，以保证每个代理可以通过假设互连拓扑是无方向的和已连接的来跟踪活动的领导者。 我们还指出，一些结果可以推广到一类定向交互拓扑。 此外，针对具有可变互连拓扑和受干扰环境中的通信延迟的多智能体系统，获得了输入状态稳定性（ISS）。
2021-03-16 09:18:02
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市领导干部房产查核系统项目，智慧住建云公共服务平台解决方案住建大数据综合监管平台建设方案
2021-03-14 11:05:53
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说到领导和管理，分享式领导是一种很现代而且令人激动的方式。在一个由领导者构成的团队中，共享权力的目的，是要将组织中所有的能力和想法发挥到极致。1.Scrum中的自组织团队，是简单的分享式领导。2.在C级别高管（CEO、CTO、CSO、CFO等等）中共享权力。1.使用超越预算的框架，组织可以越过“命令与控制”式的流程，采纳去中心化的领导方式。这让特定层级的人可以做出由自己执行的决策。2.制定公司产品家族专业知识和销售计划的责任，要由专家和管理层共同完成。分享式领导在很多组织中已经成为现实。最高层管理者制定愿景和战略方向，组织的正式和非正式领导加以实施。这就像一座冰山。它的尖角代表可见的领导层，而
2021-03-03 21:09:19
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《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201
2021-03-01 19:05:07
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