第一个check图片忘了从哪找来的了（因为看这个和下面三个不一样，这个格子一边是奇数一边是偶数，所以就存了，不知道标定结果有什么区别），后面三个chess开头的是从github官方配准项目里下的，我标定用的是第一个3cm的大格子
2022-03-12 11:24:53
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在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手眼标定问题，提出了一种定点变位姿标定方法（FPDP）方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量，并利用机器人运动学方程和最小二乘原理，快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法，实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明，定点变位姿手眼标定方法有效、快速，可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。
2022-03-11 21:23:04
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RAC-Tsai这是个径向约束的二步法摄像机标定源程序，对于许多搞机器视觉的同志应该很有帮助的，欢迎参考
2022-03-10 14:42:10
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