一、发展历史简介 二、当前技术进程 三、全球发展状况 四、社会效益与影响 五、推广应用存在的问题 六、发展前景与思考

一、技术简介 二、过去状况 三、发展现状 四、未来展望

47页PPT详解百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 以及自动驾驶最全资料获取方式： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7.

基于深度强化学习的无人驾驶车道保持决策的研究_方川.caj

深度学习，无人驾驶， 智能汽车方面的论文大概20几篇 有启发参考意义。

学习SLAM-点云平滑法线估计，内含自动驾驶完整学习资料

学习SLAM-理解图优化，一步步带你看懂g2o代码，内含自动驾驶完整学习资料

学习SLAM-三维空间刚体的旋转，内含自动驾驶完整学习资料

学习SLAM-神奇的单应矩阵，内含自动驾驶完整学习资料

学习SLAM-为啥需要李群与李代数，李群李代数讲解，内含自动驾驶完整学习资料