低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要采用完整而复杂的捷联惯导更新算法，可对其作大幅简化。 具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！ https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87364983

这是一份 Prompt 编写模式的指南速查表，将思维框架赋予机器，以设计模式的形式来思考 prompt，帮助更好地应用 Prompt 对 AI 进行编程。非常棒的内容设计和总结！ 文档为 prompt 的编写，总结了四种基础模式：特定指令（By specific），指令模板（Instruction Template），代理模式（By proxy），示例模式（By demonstration），并为每种模式设计了模板，直接套用就可以玩转 AI！

该文档是writing_udev_rules文档的中文翻译文档，对udev规则感兴趣的朋友学习

这个是当时自己开发的有关西门子plc的 C#DLL 当时在网上找的版本都不能用 缺少一个函数 无奈只能自己写 一个 动态库用于 以后方便类似项目的二次开发。

RoboMaster- 基于DJI2015年步兵底盘模型和A型开发板编写的整车开源代码

声纳自定义规则示例 该存储库包含您可以直接克隆的项目示例，以引导您自己的项目，以编写针对COBOL，Java，JavaScript，PHP，Python和RPG的自定义规则。 有相关文档： : 执照 版权所有2016-2019 SonarSource。 根据

软件介绍: 使用前请先看说明：请genesis中将crazy.exe设置快捷键SHIFT CTRL F2否则没法调试及运行外挂内挂 必须是再控制台中使用外挂 不能再控制台中使用(理论上可同时打开N个G跑脚本，注：多个运行没测试)

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vc编写的风车 大家可以依据自己的喜好改变风车的颜色，简单明了。

测试用例的编写。　　一直以来都不太想把技术方面的文章写出来给大家看，一个是怕写作功底不好误导哪些刚入门的测试同行，自己的表达能力有限，另一方面怕有的同行拿出去炒作，再者测试网站论坛上关于测试用例的资料已经实在是多。但是看到同行纷纷都在问我测试用例的问题，都很想知道我写测试用例的心得体会。我就抱着试试看的心态写写吧，希望测试的老前辈看见了，可以给我多提提建议。