不确定飞行控制系统中断故障检测与分离

网络控制系统的故障检测设计

马尔可夫跳跃线性系统的故障检测

移动计算环境的复杂性、网络条件多样性,便携设备有限的资源、弱连接性、安全漏洞等因素,使得系统中故障发生的可能性增加,有效地感知、隔离、恢复故障可提高系统容错性能。该文针对具有中心结点类的移动计算环境,运用互测比较的方法,通过小区中的移动结点和移动支持站进行交互测试来获取故障征兆信息;基于概率诊断方法对检测结果进行评估,运用不同的处理策略来诊断故障结点集。对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明:算法能够满足移动计算环境下结点故障感知要求,具有较高的可诊断性和较低的时间、通信开销。

 与有线的固定环境相比，移动环境中的无线网络连接更加脆弱，移动主机可靠性更差，为提高移动计算系统的容错性能，研究并提出一个移动计算环境下支持移动节点迁移的故障检测算法。在基于互测比较和概率诊断的区内故障感知算法基础上，针对移动节点自由迁移导致的区内故障感知算法中移动主机（MH）漏检或故障恢复不彻底问题，引入条件检查和故障信息发布机制，提出支持移动节点迁移的移动计算环境下的故障检测算法。仿真实验表明：算法满足故障检测要求，能够适应动态的移动计算网络环境。

无刷直流电动机开关式霍尔位置传感器故障检测与信号矫正_傅安琪

针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法（GLT）验证在特定冗余捷联惯组配置（三套正交安装的捷联惯组）下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。

工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组（RIMU，Redundant IMU）以提高导航、制导系统的可靠性，针对某工程中的实际问题：三种冗余配置的捷联惯组，研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析，得到具有工程参考价值的结果：采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高，实时性差等问题，提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场，对光流场进行滤波，获取匹配特征点集合。然后对图像运动背景进行建模，拟合投影模型参数，通过投影模型得到运动背景补偿图像，进行图像差分处理，获得差分图像。最后迭代计算差分图像的自适应阈值，修正差分阈值，差分图像二值分割，检测出运动目标。实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标，虚警率为2%，目标漏检率为2.6%，目标检测准确率95.4%，每帧图像目标检测时间为38ms，能够满足运动目标检测对实时性的要求。

python+numpy实现自适应阈值分割函数OSTU，巩固编程基础以及图像处理基础