这是本人的研究生课程之一，里面笔记详细的记录了现代控制的知识点，配有一些习题的解答，教材用的是刘豹的第三版，适合期末考试临时补知识点及快速了解现代控制理论知识。
2021-12-10 17:05:35
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《现代控制理论》考试试卷A、B卷《现代控制理论》考试试卷A、B卷《现代控制理论》考试试卷A、B卷
2021-12-10 17:01:45
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13.4 文件I/O安全
规则13.8 避免使用strlen()计算二进制数据的长度。
说明：strlen()函数用于计算字符串的长度，它返回字符串中第一个NULL结束符之前的字符的数量。
因此用strlen()处理文件I/O函数读取的内容时要小心，因为这些内容可能是二进制也可能是文本。
示例：
char buf[BUF_SIZE + 1];
2021-12-07 11:27:08
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大连理工大学2020年现代控制理论期末考试真题大连理工大学2020年现代控制理论期末考试真题大连理工大学2020年现代控制理论期末考试真题
2021-12-05 15:03:14
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本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计；设计状态观测器；设计二次型最优控制器；基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件，适合自控新手小白学习。
2021-12-04 16:01:37
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波波夫超稳定性定理
闭环系统为超稳定的充要条件是：等价反馈系统的前馈方框的传递函数矩阵为正实的，渐近超稳定的充要条件为严实的。
这里，不再重复正实性的定义，我们仅用奈魁斯特曲线来作一简单解释。由于严正实函数要求对任何 值，其实部 ，可见其奈魁斯特曲线的矢端当 时完全位于第四象限内，这意味着其相位滞后总小于90º，因此严正实函数与一个一阶传递函数相似。
2021-12-01 10:16:18
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