ISO14229标准第二部分，UDS- Session layer services（会话层服务）

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用visio绘制的整体充电正常流程

ISO14229 1-7英文， ISO15765 1-4中文 UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。

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汽车展厅3d效果图适用于汽车展览厅模型设计

1.概述     飞思卡尔与同济大学联合推出采用 MagniV S12VR MCU的面向汽车车窗玻璃升降系统的参考设计。 这个防夹车窗玻璃升降器参考设计展示了其在汽车设计中的功能，是电动车窗和遮阳板系统开发的理想之选。 该参考设计还包括真正的车门/窗应用所用的硬件，以及防夹算法和低级别S12VR驱动程序等软件。     这款参考设计利用了MagniV S12VR MCU独特的功能，旨在缩短产品上市时间。除了帮助减少不必要的外部元件，该参考设计还降低了总物料成本（BOM），提高了系统的质量，并通过采用更小的PCB节省了汽车应用的空间。     2.参考设计特性     1）车窗手动/自动