使用串口1测试栈溢出，支持FreeRTOS，4个任务，1个定时器和RTC
2022-07-15 19:00:47
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使用串口4测试栈溢出，支持FreeRTOS，4个任务，1个定时器和RTC；结合使用串口1测试栈溢出，才可知道其中的奥妙
2022-07-15 19:00:46
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基于MSP430G2553循迹小车开发代码，实测可用，注释十分详细，经过多次修改完善，非常适合新手入门或者模板，可用于19电赛无线充电小车和20电赛循迹小车训练参考
2022-07-12 14:45:45
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
定时器时钟源为外部时钟1，由TI2FP2（PA1）提供，在TI2FP2的上升沿计数
当发生更新事件触发中断后，串口发送数据updata到上位机
2022-07-11 20:31:39
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stm32定时器TIM2、TIM3，四路输出pwm、四路通道捕获。用4路PWM波调速和四通道输入捕获数据
2022-07-10 11:01:35
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