56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)56-定时器扫描数码管（不闪烁）(51单

45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定时器0(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)45-定

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定时器框架Saturn，VIP使用的，内容包含对定时器的介绍，以及Saturn的使用例子

此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门， 或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平

引  言 　　定时器是通信协议正常运行的基本要素之一，主要用于各种定时和帧重传的任务。通信协议在单片机系统上实现所使用的定时器，定时精度要求不高，但数量要求比较大。由于硬件资源有限，不可能为每一个单独任务分配一个硬件定时器，只能通过单个硬件定时器模拟多个软件定时器的方法，来满足协议中的定时应用需要。 　　用一定的数据结构将这些软件定时器组织起来，并提供统一的调用接口，称为“定时器管理”。目前定时器管理主要有2种实现方法： 　　①静态数组法。将定时器节点存储在数组中。优点是逻辑简单，占用ROM较少。但这种方案有明显的缺点：当硬件定时器中断发生时，要对所有定时器节点进行减法操作，时间开销很大

使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。

目录（资料下载看最后）一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载 一、PWM简介 简单来说，存在一个计数器，计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值，当计数器的值小于自定值时，I/O输出低电平，大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值，可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。 定义GPIO结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); ///

自己整理的 51单片机中断、定时器、计数器 说明，代码已经封装，可直接在main中调用，并带有proteus仿真