北京航空航天大学学生就业指导服务中心，作为学校本科生和研究
生就业工作的主管部门，以全校重视、全员参与、全程指导、全方位拓
展、全面覆盖为工作理念，以服务学生，服务国防，服务社会为宗旨，
以保持学校整体持续较高的就业率和为国防系统、国家主流行业、骨干
单位输送和配置优秀建设者和领军、领导人才为工作目标，不断拓展毕
业生就业市场，合理推进学生生涯发展教育，营造良好毕业生就业氛围，
稳步提升毕业生就业质量。
中心下设市场信息部、签约管理部和教育咨询部：
市场信息部：为用人单位提供高质量校园招聘服务，开拓就业市场，
促进校企合作，搜集就业信息，提供技术支持。
签约管理部：贯彻大学生就业相关政策，提供
2021-09-06 16:21:40
2.07MB
1
简单的幻灯片（presentation，PPT）LaTeX beamer模板
北航主题，或者说包含北航Logo。
主要是平时代替PPT，用于含有较多公式的presentation中，各种公式、矢量图片，编号、引用更方便一些。
参考了beamer自带的各种主题模板。关于字体、背景图片、Logo等样式，可以自己调整设计。
beamerthemeBUAA
一个带有导航栏的beamer模板
模板文件 beamerthemeBUAA.sty
示例文件 presentation.tex
示例文件中有很多包是具体用到的，这里是多余的，并没有删掉。
支持中文，使用xelatex编译
xelatex presentation.tex
xelatex presentation.tex
xelatex presentation.tex
或者利用makefile
make presentation
截图如下，标题
2021-09-01 20:40:13
6.32MB
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matlab
simulink
源码
说明
这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件
,也是论文中的部分源码.
目录结构
Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件
Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件
MIL:软件仿真程序
HIL:半物理仿真程序
PriviteLib:一些自编的函数
软硬件说明
MATLAB
2020b
RflySim:
需要使用生成DLL文件功能,
RflySim3D显示功能(可选)
Windows10
Pixhawk
4
(Pixhawk
2.4.8可能性能不够用,
可以降低控制器频率运行)
PX4
1.8.2
(其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错,
不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径)
源码说明
该源码使用了Simulink工程创建,
使用前需要打开Simulink工程文件,
这样可以自动添加引用目录.
项目开启后会默认运行模型参数文件,
之后请手动运行控制器脚本文件,
最后根据需要选择MIL和HIL.
MIL可以
2021-08-31 21:15:54
683KB
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